|
+
-
๋ถ๋งํฌ ์ ์ฅ
ํนํ์๊ณ ์ฌ๊ฑด
๋๋ฒ์ 2018. 4. 10. ์ ๊ณ 2015ํ1195 ํ๊ฒฐ
[๊ฑฐ์ ๊ฒฐ์ (ํน)][๋ฏธ๊ฐํ]
ใํ์์ฌํญใ
์ ๊ท์ฑยท์ง๋ณด์ฑ ํ๋จ์ ๋์์ด ๋๋ ๋ฐ๋ช
์ ํ์ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฐ โ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์์ ๊ธฐ์ฌ๋ ์ฌํญโ์ ํด์ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
ใ์ฐธ์กฐ์กฐ๋ฌธใ
ํนํ๋ฒ ์ 42์กฐ ์ 2ํญ
ใ์ฐธ์กฐํ๋กใ
๋๋ฒ์ 2007. 10. 25. ์ ๊ณ 2006ํ3625 ํ๊ฒฐ, ๋๋ฒ์ 2012. 12. 27. ์ ๊ณ 2011ํ3230 ํ๊ฒฐ
ใ์ ๋ฌธใ
ใ์๊ณ , ํผ์๊ณ ์ธใ ์๊ณ (์์ก๋๋ฆฌ์ธ ๋ณ๋ฆฌ์ฌ ๋จ๊ฑดํ ์ธ 2์ธ)
ใํผ๊ณ , ์๊ณ ์ธใ ํนํ์ฒญ์ฅ
ใ์์ฌํ๊ฒฐใ ํนํ๋ฒ์ 2015. 6. 19. ์ ๊ณ 2014ํ7066 ํ๊ฒฐ
ใ์ฃผ ๋ฌธใ
์๊ณ ๋ฅผ ๊ธฐ๊ฐํ๋ค. ์๊ณ ๋น์ฉ์ ํผ๊ณ ๊ฐ ๋ถ๋ดํ๋ค.
ใ์ด ์ ใ
์๊ณ ์ด์ ๋ฅผ ํ๋จํ๋ค.
1. ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์๋ ํนํ์ถ์์ธ์ด ํนํ๋ฐ๋ช
์ผ๋ก ๋ณดํธ๋ฐ๊ณ ์ ํ๋ ์ฌํญ์ ๊ธฐ์ฌํ ๊ฒ์ด๋ฏ๋ก, ์ ๊ท์ฑยท์ง๋ณด์ฑ ํ๋จ์ ๋์์ด ๋๋ ๋ฐ๋ช
์ ํ์ ์ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์์ ๊ธฐ์ฌ๋ ์ฌํญ์ ์ํ์ฌ์ผ ํ๋ค. ๋ค๋ง ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์์ ๊ธฐ์ฌ๋ ์ฌํญ์ ๋ฐ๋ช
์ ์ค๋ช
์ด๋ ๋๋ฉด ๋ฑ์ ์ฐธ์ํ์ฌ์ผ ๊ทธ ๊ธฐ์ ์ ์ธ ์๋ฏธ๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ์ดํดํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์์ ๊ธฐ์ฌ๋ ์ฌํญ์ ๊ทธ ๋ฌธ์ธ์ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ธฐ์ด๋ก ํ๋ฉด์๋ ๋ฐ๋ช
์ ์ค๋ช
๋ฐ ๋๋ฉด ๋ฑ์ ์ฐธ์ํ์ฌ ๊ทธ ๋ฌธ์ธ์ ์ํ์ฌ ํํํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ธฐ์ ์ ์์๋ฅผ ๊ณ ์ฐฐํ ํ ๊ฐ๊ด์ ยทํฉ๋ฆฌ์ ์ผ๋ก ํด์ํ์ฌ์ผ ํ๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ๋ฐ๋ช
์ ์ค๋ช
๋ฐ ๋๋ฉด ๋ฑ์ ์ฐธ์ํ๋ค๊ณ ํ๋๋ผ๋ ๋ฐ๋ช
์ ์ค๋ช
์ด๋ ๋๋ฉด ๋ฑ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ์ฌ์ ์ํ์ฌ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์๋ฅผ ์ ํํ๊ฑฐ๋ ํ์ฅํ์ฌ ํด์ํ๋ ๊ฒ์ ํ์ฉ๋์ง ์๋ํ๋ค(๋๋ฒ์ 2012. 12. 27. ์ ๊ณ 2011ํ3230 ํ๊ฒฐ ์ฐธ์กฐ).
2. ์ด ์ฌ๊ฑด ์ถ์๋ฐ๋ช
(์ถ์๋ฒํธ ์๋ต)์ ๋ช
์นญ์ด โ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฉด์ ๊น์ด ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฐ์ถํ๋ ์ฅ์นโ๋ก์, ์ผ์ ํ ํจํด์ ๊ฐ๋ ๋น์ ๋์๋ฌผ(์ค๋ธ์ ํธ)์ ๋น์ถ์ด ๋น์ด ์๊ณก๋๋ ๋ชจ์ต์ ์์์ผ๋ก ์ธก์ ํ์ฌ ๋์๋ฌผ๊ณผ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋๋ ๋์๋ฌผ์ ๋ฉด(๋ฉด)์ ๊น์ด๋ฅผ ๊ณ์ฐํ๋ ๊ธฐ์ ๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ๋ฐ๋ช
์ด๋ค.
์ด ์ฌ๊ฑด ์ถ์๋ฐ๋ช
์ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์ ์ 1ํญ(2013. 12. 2. ๋ณด์ ๋ ๊ฒ, ์ดํ โ์ด ์ฌ๊ฑด ์ 1ํญ ๋ฐ๋ช
โ์ด๋ผ๊ณ ํ๋ค) ์ค, โ ์์ฌ ํ์ ๊ตฌ์ฑ์์ 1-1์ โ์๊ธฐ ํจํด ์์ฑ๋ถ๋ ์๊ธฐ ๋ฉด์ ์ ๊ฐ์ง๋ ํจํด์ ๊ตญ๋ถ์ ์ธ ์์ ๋๋ ์งํญ ๋ณํ๋ฅผ ๋ถ์ฌํ๊ณ โ ๋ถ๋ถ์ด๊ณ , โก ์์ฌ ํ์ ๊ตฌ์ฑ์์ 1-2๋ โ์๊ธฐ ํจํด ์์ฑ๋ถ๋ ํฌ๊ณผ์ฑ ํน์ ๋ฐ์ฌ์ฑ ์ฌ์ง์ ํฌํจํ๊ณ ๊ฐ ๋ถ๋ถ๋ณ ๋๊ป์ ์ฐจ์ด, ๋๋ ๊ฐ ๋ถ๋ถ๋ณ ๊ตด์ ๋ฅ , ํฌ๊ณผ์จ ๋๋ ๋ฐ์ฌ์จ์ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๊ฐ์ง ํจํด ์์ฑ์๋ฅผ ํฌํจํ๊ณ โ ๋ถ๋ถ์ด๋ฉฐ, โข ์์ฌ ํ์ ๊ตฌ์ฑ์์ 1-3์ โ์๊ธฐ ํจํด ์์ฑ์๋ ์๊ธฐ ํจํด์ ๋ณํ์ํค๊ธฐ ์ํ์ฌ ์๊ธฐ ํจํด ์์ฑ์์ ์๊ธฐ ๋ถ๋ถ๋ณ ๋๊ป, ๊ฐ ๋ถ๋ถ๋ณ ๊ตด์ ๋ฅ , ํฌ๊ณผ์จ ๋๋ ๋ฐ์ฌ์จ์ ๋ณํ์ํค๋โ ๋ถ๋ถ์ด๋ค.
3. ์์ฌ์ ์๋์ ๊ฐ์ ์ด์ ๋ฑ์ ๋ค์ด ํต์์ ๊ธฐ์ ์๊ฐ ์์ฌ ํ์ ๋น๊ต๋์๋ฐ๋ช
์ผ๋ก๋ถํฐ ์ด ์ฌ๊ฑด ์ 1ํญ ๋ฐ๋ช
์ ๊ตฌ์ฑ์์ 1-2๋ ์ฝ๊ฒ ๋์ถํ ์ ์์ผ๋, ๊ตฌ์ฑ์์ 1-3์ ์ฝ๊ฒ ๋์ถํ ์ ์์ด ์ด ์ฌ๊ฑด ์ 1ํญ ๋ฐ๋ช
์ ์ง๋ณด์ฑ์ด ๋ถ์ ๋์ง ์๋๋ค๊ณ ํ๋จํ์๋ค.
(1) ๋น๊ต๋์๋ฐ๋ช
์ โ๊ด๋ณ์กฐ ์ฅ์นโ๋ฅผ ์ด ์ฌ๊ฑด ์ถ์๋ฐ๋ช
์ ํจํด ์์ฑ์์ ๋๋นํ๋ฉด, ์ผ์ ํ ํจํด์ ๊ฐ๋ ๋น์ธ ๊ตฌ์กฐ๊ด(structured light)์ ์์ฑํ๋ ๊ฒ๋ง ๊ฐ์ํ๊ณ ์์ ๋ฟ, ๋ ๋์๊ฐ ์ด๋ฏธ ์์ฑ๋ ๊ตฌ์กฐ๊ด์ ๋ณ๊ฒฝ์ํค๊ธฐ ์ํ์ฌ ๊ด๋ณ์กฐ ์ฅ์น์ ๊ฐ ๋ถ๋ถ๋ณ ๋๊ป, ๊ตด์ ๋ฅ , ํฌ๊ณผ์จ ๋๋ ๋ฐ์ฌ์จ์ ๋ณํ์ํค๋ ๊ฒ์ ์์ฌ ๋๋ ์์ํ๊ณ ์์ง ์๋ค.
(2) ๋ฌ๋ฆฌ ํต์์ ๊ธฐ์ ์๊ฐ ๋์๋ฌผ์ ๊ทธ ํน์ฑ์ ๋ง์ง ์๋ ํจํด์ ๊ตฌ์กฐ๊ด์ ํฌ์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋์๋ฌผ์ ๋ฉด์ ๊น์ด ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ํํ ์ฐ์ถํ ์ ์๋ค๋ ๋ฌธ์ ์ ์ ์ธ์ํ์ฌ ๋์๋ฌผ์ ํน์ฑ์ ๋ง์ถ์ด ๊ตฌ์กฐ๊ด์ ํจํด์ ๋ณํ์์ผ์ผ ํ๋ค๋ ์ฐฉ์์ ์ฝ๊ฒ ํ ์ ์์๋ค๊ณ ์ธ์ ํ ๋งํ ์ฌ์ ๋ ์๋ค.
(3) ์ด ์ฌ๊ฑด ์ถ์๋ฐ๋ช
์ ๋ช
์ธ์์๋ ํจํด ์์ฑ์๊ฐ ๋ณํ์ง ์๋ ๊ณ ์ ํ๊ณผ ๋ณํ๋ ๊ฐ๋ณํ์ด ๋ชจ๋ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์์ผ๋, ์ด ์ฌ๊ฑด ์ 1ํญ ๋ฐ๋ช
์ค ๊ตฌ์ฑ์์ 1-3์ ํจํด ์์ฑ์๋ ํจํด์ ๋ณํ์ํค๊ธฐ ์ํ์ฌ ๊ฐ ๋ถ๋ถ๋ณ ๋๊ป, ๊ตด์ ๋ฅ , ํฌ๊ณผ์จ ๋๋ ๋ฐ์ฌ์จ์ ๋ณํ์ํฌ ์ ์๋ค๊ณ ํ์ ๋์ด ์์ด ๊ตฌ์ฑ์์ 1-3์ ํจํด ์์ฑ์์๋ ๊ฐ๋ณํ๋ง ํฌํจ๋๋ค.
4. ์์ ๋ณธ ๋ฒ๋ฆฌ์ ๊ธฐ๋ก์ ๋ฐ๋ผ ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์์ฌ์ ์์ ๊ฐ์ ํ๋จ์ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ์ ํด์์ ๊ดํ ๋ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํดํ๋ ๋ฑ์ผ๋ก ํ๊ฒฐ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ์๋ชป์ด ์๋ค.
5. ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก ์๊ณ ๋ฅผ ๊ธฐ๊ฐํ๊ณ , ์๊ณ ๋น์ฉ์ ํจ์์๊ฐ ๋ถ๋ดํ๋๋ก ํ์ฌ, ๊ด์ฌ ๋๋ฒ๊ด์ ์ผ์น๋ ์๊ฒฌ์ผ๋ก ์ฃผ๋ฌธ๊ณผ ๊ฐ์ด ํ๊ฒฐํ๋ค.
๋๋ฒ๊ด ๋ฏผ์ ์(์ฌํ์ฅ) ๊น์ฐฝ์ ์กฐํฌ๋(์ฃผ์ฌ) ๊น์ฌํ
|
|
๋๊ธ 0๊ฐ
๋ก๊ทธ์ธ ํ์๋ฉด, ํ๋ก ๋๊ธ์ ๋ฑ๋กํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
๋ค์ด๋ฒ ๊ฒ์
๋ธ๋ก๊ทธ
์นดํ
๋ด์ค
์น์ฌ์ดํธ
|
|
[ ์ฐธ์กฐํ๋ก ์ฒด๊ณ๋ ]
-
[ ๋ฒ๊ด/๋๋ฒ๊ด ํ๊ทธ]
|