๋กœ๊ทธ์ธ


+ -   ๋ถ๋งˆํฌ ์ €์žฅ ํŠนํ—ˆ1์‹ฌ์‚ฌ๊ฑด

ํŠนํ—ˆ๋ฒ•์› 2021. 7. 8. ์„ ๊ณ  2020ํ—ˆ4945 ํŒ๊ฒฐ

[๊ฑฐ์ ˆ๊ฒฐ์ •(ํŠน)] ใ€์ „ ๋ฌธใ€‘ ใ€์› ๊ณ ใ€‘ ์ฃผ์‹ํšŒ์‚ฌ A (์†Œ์†ก๋Œ€๋ฆฌ์ธ ๋ณ€๋ฆฌ์‚ฌ ๊น€์ข…์ˆ˜) ใ€ํ”ผ ๊ณ ใ€‘ ํŠนํ—ˆ์ฒญ์žฅ ใ€๋ณ€๋ก ์ข…๊ฒฐใ€‘ 2021. 4. 22. ใ€์ฃผ ๋ฌธใ€‘ 1. ํŠนํ—ˆ์‹ฌํŒ์›์ด 2020. 5. 29. 2020์›749ํ˜ธ ์‚ฌ๊ฑด์— ๊ด€ํ•˜์—ฌ ํ•œ ์‹ฌ๊ฒฐ์„ ์ทจ์†Œํ•œ๋‹ค. 2. ์†Œ์†ก๋น„์šฉ์€ ํ”ผ๊ณ ๊ฐ€ ๋ถ€๋‹ดํ•œ๋‹ค. ใ€์ฒญ๊ตฌ์ทจ์ง€ใ€‘ ์ฃผ๋ฌธ๊ณผ ๊ฐ™๋‹ค. ใ€์ด ์œ ใ€‘ 1. ๊ธฐ์ดˆ์‚ฌ์‹ค ๊ฐ€. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…(๊ฐ‘ ์ œ2ํ˜ธ์ฆ, ๊ฐ‘ ์ œ6ํ˜ธ์ฆ์˜ 1) 1) ๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์นญ: ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ 2) ์ถœ์›์ผ/ ์ถœ์›๋ฒˆํ˜ธ: 2019. 6. 26./ ์ œ10-2019-0076338ํ˜ธ 3) ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„(2019. 11. 27.์ž ๋ณด์ •์— ์˜ํ•œ ๊ฒƒ) ใ€์ฒญ๊ตฌํ•ญ 1ใ€‘ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์„ค์น˜๋˜์–ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์„ ๋ฐฉ์†กํ•˜๋˜(์ดํ•˜ โ€˜๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1โ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค); ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ID, GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ๋ฐ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•œ ์ฑ„๋กœ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ด๊ด„์ ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋งˆ์ด์ปด(์ดํ•˜ โ€˜๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2โ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค); ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์™€์˜ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ1 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(์ดํ•˜ โ€˜๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 3โ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค); ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€์˜ ์ƒํ˜ธ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ2 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(์ดํ•˜ โ€˜๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 4โ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค) ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๊ณ  ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ ์•ˆ๋‚ด ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ๊ตฌ๋น„ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํ•˜๋‚˜ ์ด์ƒ ํฌํ•จํ•˜๋Š”(์ดํ•˜ โ€˜๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5โ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค) ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ(์ดํ•˜ โ€˜์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…โ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค). ใ€์ฒญ๊ตฌํ•ญ 2 ๋‚ด์ง€ 11ใ€‘ (๊ธฐ์žฌ ์ƒ๋žต) ใ€์ฒญ๊ตฌํ•ญ 12, 13ใ€‘ (์‹ฌ์‚ฌ๊ณผ์ •์—์„œ ์‚ญ์ œ) 4) ๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ฐœ์š”
[๊ฐ€] ๊ธฐ์ˆ ๋ถ„์•ผ
ใ€ˆ0001ใ€‰ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํŠนํžˆ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•œ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ํƒ‘์žฌ๋œ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์„ ํ†ตํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ ๋ฐฉํ–ฅ์— ๋”ฐ๋ฅด๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์„ ๋ณ„์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ง€์›ํ•จ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ž์ฃผ ์ด์šฉํ•˜๋Š” ๋‹ค์ˆ˜์˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ์— ์†ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ๊ณผ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ์ž๋™ ์‘๋‹ตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋™์ž‘์„ ์ง€์›ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์˜ ๋‹จ๊ณ„๋ณ„ ์ „ํ™˜๊ณผ ์ข…๋ฃŒ์‹œ์ ์„ ์ œ์–ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
[๋‚˜] ๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ฐฐ๊ฒฝ์ด ๋˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ 
ใ€ˆ0005ใ€‰ ๋„ 1์€ ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ 4๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ต์ฐจ๋กœ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ์„ค์น˜ ์ƒํƒœ๋„์ธ๋ฐ”, ๋„ 1์—์„œ ์ฐธ์กฐ๋ฒˆํ˜ธ 51์€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๊ณ , 52 ๋ฐ 30์€ ๊ฐ๊ฐ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ธ๋‹ค.
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ใ€ˆ0006ใ€‰ ๋„ 1์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, 4๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๊ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋งˆ๋‹ค 2๊ฐœ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(52)์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋˜์–ด ์žˆ๊ณ , ๊ฐ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(52)๋งˆ๋‹ค 1๊ฐœ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ๋ฐ ์ด๋ฅผ ๋™์ž‘์‹œํ‚ค๋Š” ์กฐ์ž‘ ๋ฒ„ํŠผ(54)์ด ์„ค์น˜๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค. ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(53a), (53b) ์—ญ์‹œ ๊ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ 2๊ฐœ๊ฐ€ ํ•œ ์กฐ๊ฐ€ ๋˜์–ด ๋™์ž‘ํ•˜๋„๋ก ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0007ใ€‰ ํ•œํŽธ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ํŽธ๋ฆฌํ•œ ์‚ฌ์šฉ์„ ์œ„ํ•ด ์กฐ์ž‘ ๋ฒ„ํŠผ ์ˆ˜๋ฅผ 2๊ฐœ๋กœ ์ œํ•œํ•˜์—ฌ ์ „๊ตญ์˜ ๋ชจ๋“  ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ทœ๊ฒฉํ™”๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0008ใ€‰ ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ์ด๋Ÿฌํ•œ ์›๊ฒฉ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๋‚˜ ์กฐ์ž‘ ๋ฒ„ํŠผ์˜ ๋‹จ์ˆœํ™” ๋“ฑ์˜ ํŽธ์˜์„ฑ์„ ์•ž์„ธ์šด ์ด์œ ๋กœ 4๊ฑฐ๋ฆฌ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(52)์— ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(53a), (53b)๋Š” ์ด 8๊ฐœ๊ฐ€ ๋˜๋Š”๋ฐ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ(51)์ด 4๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ทผ์ฒ˜์— ์ ‘๊ทผํ•˜์—ฌ ์–ด๋””์— ์žˆ์„์ง€ ๋ชจ๋ฅด๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํ–ฅํ•˜์—ฌ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ(30)๋ฅผ ์ž‘๋™์‹œํ‚ค๊ฒŒ ๋˜๋ฉด, RF ์ „ํŒŒ์˜ ๋ฌด์ง€ํ–ฅ ํŠน์„ฑ์— ๋”ฐ๋ผ ๊ทผ์ฒ˜์˜ 2~8๋Œ€์˜ ๋ณต์ˆ˜์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๋™์‹œ์— ๋ฌด์„  ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•˜๊ฒŒ ๋˜์–ด ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0009ใ€‰ ์ฒซ ๋ฒˆ์งธ, ๋ณต์ˆ˜์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํ†ตํ•œ ๋™์‹œ ์ค‘๋ณต ์•ˆ๋‚ด ๋ฐฉ์†ก์œผ๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๋ฐฉ์†ก์˜ ๋‚ด์šฉ์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ค์šธ ๋ฟ ์•„๋‹ˆ๋ผ ๊ณผ๋‹ค ์†Œ์Œ ๋ฐœ์ƒ์œผ๋กœ ์ฃผ๋ณ€ ์ƒ๊ฐ€๋‚˜ ์ฃผ๋ณ€ ์‹œ๋ฏผ์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ฏผ์›์„ ์œ ๋ฐœํ•˜์˜€๋‹ค.
ใ€ˆ0010ใ€‰ ์ด๋ฅผ ๊ฐ์•ˆํ•˜์—ฌ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์ˆ˜์‹ ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„(RSSI; Received Signal Strength Indicator)๋ฅผ ์ ์ ˆํžˆ ์กฐ์ •ํ•˜์—ฌ ๊ทธ ์ˆ˜์‹  ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ์ œ์–ดํ•จ์œผ๋กœ์จ ๋‹ค์ˆ˜์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๋™์‹œ์— ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋‚˜ ๋ฌด์„  ์‹ ํ˜ธ์˜ ํŠน์„ฑ์ƒ ์˜จ๋„, ์Šต๋„, ์ฃผ๋ณ€ ํ†ต์‹ ๊ธฐ๊ธฐ๋‚˜ ๊ณ ์ „์•• ๊ธฐ๊ธฐ ์˜ํ–ฅ ๋“ฑ ํ™˜๊ฒฝ์ ์ธ ์—ฌ๋Ÿฌ ์š”์ธ์— ์˜ํ•˜์—ฌ ์ˆ˜์‹  ๋ฒ”์œ„๊ฐ€ ๋ณ€ํ™”ํ•˜๊ณ , ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์›ํ•˜๋Š” ๊ฑฐ๋ฆฌ์—์„œ ๋™์ž‘ํ•˜๋„๋ก ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ฒฐ์ฝ” ์šฉ์ดํ•˜์ง€ ์•Š์•˜๋‹ค.
ใ€ˆ0011ใ€‰ ๋‘ ๋ฒˆ์งธ, ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์€ ์‚ฌ์šฉ์ž๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ํ•ญ์ƒ ๋™์„œ์ถ•๊ณผ ๋‚จ๋ถ์ถ• ๋‘ ๊ฐœ์˜ ํšก๋‹จ ๋ฐฉํ–ฅ์ด ํ•จ๊ป˜ ์žˆ๋Š”๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ฑด๋„ˆ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ๋ณด๋‹ค ๊ทผ์ฒ˜ ๋‹ค๋ฅธ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์ด ๋จผ์ € ๋…น์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋กœ ์ „ํ™˜ํ•˜์˜€์„ ๊ฒฝ์šฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์€ ์ด๋ฅผ ์ž์‹ ์ด ๊ฑด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์œผ๋กœ ์ฐฉ๊ฐํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋ฅธ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์•ˆ๋‚ด์— ๋”ฐ๋ผ ํšก๋‹จ์„ ๊ฐœ์‹œํ•จ์œผ๋กœ์จ ์ž๋™์ฐจ ์ถฉ๋Œ ์‚ฌ๊ณ ์— ๋…ธ์ถœ๋  ์œ„ํ—˜์ด ์žˆ์—ˆ๋‹ค.
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ใ€ˆ0017ใ€‰ ๋„ 2์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2(์ฃผ1)์— ๊ฐœ์‹œ๋œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ(1)์€, ์Šค๋งˆํŠธํฐ(10), ๋ณต์ˆ˜์˜ ๊ฐ์ง€๊ธฐ(20), ๋ณต์ˆ˜์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(30 ๋“ฑ), ๋ณต์ˆ˜์˜ ์ž‘๋™๊ธฐ(40 ๋“ฑ) ๋ฐ ์Šค๋งˆํŠธํฐ(10)์— ํƒ‘์žฌ๋œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(50)์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ๋‹ค.
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ใ€ˆ0018ใ€‰ ์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ๊ฐ ๊ฐ์ง€๊ธฐ(20)๋Š”, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ํ•œ ๋ฐ˜๊ฒฝ 50m ์ด๋‚ด์— 1~2m ๊ฐ„๊ฒฉ์œผ๋กœ ๋ณต์ˆ˜ ์„ค์น˜๋˜๋˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ํ–ฅํ•ด์„œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๊ทผ์ฒ˜์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ๋‚˜ ์ฃผ๋ณ€ ์ „๋ด‡๋Œ€ ๋˜๋Š” ๋ณ„๋„์˜ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ์— ์„ค์น˜๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜๋Š” ์ด์œ ๋Š” ๋น„์ฝ˜ ์‹ ํ˜ธ์˜ ์œ ํšจ ๋„๋‹ฌ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๋Œ€๋žต 50m ์ •๋„๋กœ ์„ค์ •ํ•œ ์ƒํƒœ์—์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๊ทผ์ฒ˜ 50m ๋‚ด๋กœ ๋“ค์–ด์˜ค๋ฉด ์Šค๋งˆํŠธํฐ(10)์ด ๊ฐ์ง€๊ธฐ(20)๊ฐ€ ์†ก์ถœํ•˜๋Š” ๋น„์ฝ˜ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ํ•œ๊บผ๋ฒˆ์— ๊ฐ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋‹ค.
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ใ€ˆ0019ใ€‰ ๊ฐ ๊ฐ์ง€๊ธฐ(20)์—๋Š” ๊ณ ์œ  ์‹๋ณ„๋ฒˆํ˜ธ๊ฐ€ ๋ถ€์—ฌ๋˜์–ด ์žˆ์–ด์„œ ๊ทธ ์†ก์ถœ ๋น„์ฝ˜ ์‹ ํ˜ธ์—๋Š” ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ณ ์œ  ์‹๋ณ„๋ฒˆํ˜ธ๊ฐ€ ํฌํ•จ๋˜๋Š”๋ฐ, ๊ฐ ๊ฐ์ง€๊ธฐ(20)์˜ ๊ณ ์œ  ์‹๋ณ„๋ฒˆํ˜ธ์™€ ๊ทธ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(50)์— ๋ฏธ๋ฆฌ ์ €์žฅ๋œ๋‹ค. ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์Šค๋งˆํŠธํฐ(10)์€ ์ˆ˜์‹ ํ•œ ๋น„์ฝ˜ ์‹ ํ˜ธ์— ํฌํ•จ๋œ ๊ณ ์œ  ์‹๋ณ„๋ฒˆํ˜ธ๋กœ ๊ฐ ๊ฐ์ง€๊ธฐ(20) ๊ตฌ๋ณ„ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•œ ํ›„์— ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋กœ ํ–ฅํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์„ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0021ใ€‰ ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(30 ๋“ฑ)๋Š” ํšก๋‹จ๋ณด๋„์— ์œ„์น˜ํ•˜๋Š” ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์„ค์น˜๋˜์–ด, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ํšก๋‹จ ์‹œ๊ธฐ์™€ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜๋ฅผ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค์ค€๋‹ค.
ใ€ˆ0023ใ€‰ ํ•œํŽธ, (์ค‘๋žต) ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„์— ๋„์ฐฉํ•˜๋ฉด, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(50)์€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„์—์„œ ๊ฑด๋„ˆ๊ฐ€๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์„ ์ •ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋ณต์ˆ˜์˜ ์ž‘๋™๊ธฐ(40 ๋“ฑ) ์ค‘ ์–ด๋Š ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋ผ๊ณ  ์•ˆ๋‚ดํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0024ใ€‰ ์ด์— ์‘ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๋ณต์ˆ˜์˜ ์ž‘๋™๊ธฐ(40 ๋“ฑ) ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด, ์„ ํƒ๋œ ์ž‘๋™๊ธฐ(40 ๋“ฑ)๋Š” ์ž์‹ ๊ณผ ์Œ์„ ์ด๋ฃจ๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(30 ๋“ฑ)๋ฅผ ์ž‘๋™์‹œํ‚ค๊ณ , ์ž‘๋™๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(30 ๋“ฑ)๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์—์„œ ๊ฑด๋„ˆ๊ฐ€๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ์•ˆ๋‚ดํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0025ใ€‰ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2์— ๋”ฐ๋ฅธ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์€ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํ•ญ์ƒ ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์‚ฌ์šฉ์ƒ์˜ ํŽธ์˜์„ฑ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ค๊ณ  ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0026ใ€‰ ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2๋Š” ์ด๋ฏธ ๋ณด๊ธ‰๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ๋‘ ๊ฐ€์ง€ ๊ธฐ๋Šฅ ์ค‘์—์„œ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์†ก์ถœ ๊ธฐ๋Šฅ๋งŒ์„ ์ด์šฉํ•  ๋ฟ์ด์–ด์„œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ํšจ์šฉ์„ฑ์„ ํ˜„์ €ํžˆ ๋–จ์–ด๋œจ๋ฆฌ๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์ด ์žˆ์—ˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0027ใ€‰ ์ด์™€ ๊ด€๋ จํ•˜์—ฌ ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ์ด๋ฏธ ๊ตฌ๋น„๋œ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์†ก์ถœ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์žฅ์‹œํ‚จ ์ฑ„๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๊ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋งˆ๋‹ค ์ˆ˜์‹ญ ๋‚ด์ง€ ์ˆ˜๋ฐฑ์— ์ด๋ฅด๋Š” ๋งŽ์€ ์ˆ˜์˜ ๊ฐ์ง€๊ธฐ๋ฅผ ์ถ”๊ฐ€๋กœ ์„ค์น˜ํ•ด์•ผ ํ•  ๋ฟ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ์‹ ํ˜ธ์ž…๋ ฅ๋ถ€์™€ ์ž‘๋™๊ธฐ์˜ ๋งˆ์ด์ฝค์„ ์œ ์„ ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์™€์ดํŒŒ์ด ๋“ฑ์œผ๋กœ ๋ฌด์„  ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ด๋ฏธ ์„ค์น˜๋œ ๋ชจ๋“  ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํšŒ์ˆ˜ํ•˜์—ฌ ๊ฐœ์กฐํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š”๋ฐ, ์ด๋Š” ํšจ์šฉ์„ฑ ๋ฐ ๊ฒฝ์ œ์  ์ธก๋ฉด์—์„œ ์‹คํ˜„๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ๋–จ์–ด์ง€๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์ด ์žˆ์—ˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0028ใ€‰ ๋ฌด์—‡๋ณด๋‹ค๋„ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๊นŒ์ง€์˜ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์˜ ๋ฐœ์ƒ์›์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„์— ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ฐ–๊ณ  ์žˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์ด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์ž…์žฅ์—์„œ๋Š” ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์˜ ๋ฐœ์ƒ์›์„ ๋”ฐ๋ผ ์ด๋™ํ•ด์•ผ ๊ณต๊ฐ„์ ์ธ ๋ฐฉํ–ฅ ๊ฐ๊ฐ์„ ํ†ตํ•ด ํŽธ๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์— ๋„๋‹ฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ, ์Šค๋งˆํŠธํฐ์—์„œ ์ œ๊ณต๋˜๋Š” ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ๋”ฐ๋ผ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๊นŒ์ง€ ๋„๋‹ฌํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์€ ๋งŽ์€ ์–ด๋ ค์›€์ด ๋”ฐ๋ฅด๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์ด ์žˆ์—ˆ๋‹ค.
[๋‹ค] ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๊ณผ์ œ
ใ€ˆ0030ใ€‰ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์€ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฌธ์ œ์ ์„ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์•ˆ์ถœ๋œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ์„œ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•œ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ํƒ‘์žฌ๋œ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์„ ํ†ตํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ ๋ฐฉํ–ฅ์— ๋”ฐ๋ฅด๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์„ ๋ณ„์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ง€์›ํ•จ๊ณผ ํ•จ๊ป˜, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ž์ฃผ ์ด์šฉํ•˜๋Š” ๋‹ค์ˆ˜์˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ์— ์†ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ๊ณผ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ์ž๋™ ์‘๋‹ตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋™์ž‘์„ ์ง€์›ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์˜ ๋‹จ๊ณ„๋ณ„ ์ „ํ™˜๊ณผ ์ข…๋ฃŒ ์‹œ์ ์„ ์ œ์–ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์ œ๊ณตํ•จ์„ ๋ชฉ์ ์œผ๋กœ ํ•œ๋‹ค.
[๋ผ] ๋ฐœ๋ช…์„ ์‹ค์‹œํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ตฌ์ฒด์  ๋‚ด์šฉ
ใ€ˆ0048ใ€‰ ๋„ 3์€ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ตฌ์„ฑ๋„์ธ๋ฐ”, ์‹ ๊ทœ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๋‹ค. ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์€ ํฌ๊ฒŒ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ƒ์‹œ ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ(300) ๋ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋งˆ์ฃผํ•œ ์ฑ„๋กœ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์„ค์น˜๋˜์–ด ํ•œ ์กฐ๋กœ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ์ ์–ด๋„ ํ•œ ์Œ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m), (100s)๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์ด๋ฃจ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2์ฃผ1) TAGIMG02
ใ€ˆ0049ใ€‰ ์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ƒ์‹œ ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ(300)์—๋Š” ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹  ๊ธฐ๋Šฅ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์™€์ดํŒŒ์ด ๋ฌด์„  ํ†ต์‹  ๊ธฐ๋Šฅ์ด๋‚˜ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ฌด์„ ํ†ต์‹  ๊ธฐ๋Šฅ์ด ๊ตฌ๋น„๋˜๋ฉฐ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๋ณธ์—ฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ, ์ฆ‰ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ๋ฒ„ํŠผ์„ ํ†ตํ•œ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฌด์„  ์š”์ฒญ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ๋ฒ„ํŠผ์„ ํ†ตํ•œ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฌด์„  ์š”์ฒญ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์›ํ•˜๋Š” ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์•ˆ์ „ํ•˜๋ฉด์„œ๋„ ํŽธ๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ์ด๋™ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ง€์›ํ•˜๋Š” ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ(์ดํ•˜ ์ด๋ฅผ โ€˜ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑโ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)์ด ํƒ‘์žฌ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0051ใ€‰ ํ•œํŽธ, ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m), (100s), (10sl)๋Š” ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์„ ํ†ตํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์„ ๋ณ„์  ๋™์ž‘ ์ง€์› ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ๋ณดํ–‰ ํŠน์„ฑ์„ ๊ณ ๋ คํ•œ ์ž๋™ ์‘๋‹ตํ˜• ๋™์ž‘์„ ์ง€์›ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋‹นํ•ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ์‹๋ณ„์ฝ”๋“œ(์ดํ•˜ โ€˜๊ณ ์œ  IDโ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค), ์œ„์น˜ ์ •๋ณด, ๋ฐฉํ–ฅ ์ •๋ณด ๋ฐ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ์ €์žฅํ•œ ์ฑ„๋กœ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ด๊ด„์ ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋งˆ์ด์ปด(105), ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๊ทธ ์ƒํƒœ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๋Š” ํ•œํŽธ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ(400)์™€์˜ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ1 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(120), ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100s)์™€์˜ ์ƒํ˜ธ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ2 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(110) ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์›ํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๊ณ  ํ•„์š”ํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(140)์„ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์ด๋ฃจ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0052ใ€‰ ๊ตฌ์ฒด์ ์œผ๋กœ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(140)์€ ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 1์ดˆ ์ด๋‚ด์—์„œ ์ฃผ์–ด์ง„ ์‹œ๊ฐ„ ์ฃผ๊ธฐ๋กœ ์ž๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ID ๋ฐ ์œ„์น˜ ์ขŒํ‘œ ์ •๋ณด ๋˜๋Š” ์ด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ๋ฐฉํ–ฅ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ์†ก์ถœํ•œ๋‹ค. ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(140)์€ ์ด์™ธ์—๋„ ๋„๋กœ ํšก๋‹จ ์ค‘ ์—ฐ์†๋œ ๋ณดํ–‰๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์„œ๋น„์Šค๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์— ์ฐจ์„  ์ •๋ณด ๋ฐ ๋…น์ƒ‰๋“ฑ ์ ๋“ฑ๊ณผ ๋™๊ธฐ๋œ ํšก๋‹จ ๊ฐœ์‹œ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „์†กํ•จ์œผ๋กœ์จ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ์ด๋™ ์œ„์น˜ ๋‚ด์ง€๋Š” ํšก๋‹จ ์™„๋ฃŒ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ํŒ๋‹จํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ง€์›ํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0053ใ€‰ ํ•˜๋‚˜์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ๋งˆ์ฃผํ•œ ์ฑ„๋กœ ํ•œ ์Œ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ์„ค์น˜๋˜์–ด ํ•œ ์กฐ๋กœ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š”๋ฐ, ํ•˜๋‚˜๋Š” ๋ฉ”์ธ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m)๊ฐ€ ๋˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด์— ๋‹ค๋ฅธ ํ•˜๋‚˜๋Š” ์„œ๋ธŒ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m)๊ฐ€ ๋˜๋ฉฐ, ๊ทธ ๊ตฌ์„ฑ์€ ๋™์ผํ•˜๋‹ค.
ใ€ˆ0055ใ€‰ ํ•œํŽธ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m),(100s),(10sl)์˜ ๊ณ ์œ  ID๋Š” ์ „๊ตญ ์–ด๋””์—์„œ๋‚˜ ์‚ฌ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ณ ์œ ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€์—ฌ๋˜๋Š”๋ฐ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด HM-AAA-0001-01 ๋“ฑ์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ๋ถ€์—ฌ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์—ฌ๊ธฐ์—์„œ AAA์˜ ์ฒซ๋ฒˆ์งธ ์•ŒํŒŒ๋ฒณ์€ 17๊ฐœ์˜ ๊ด‘์—ญ๋„์‹œ๋ช… ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๊ณ , ๋’ค์— ๋‚˜์˜ค๋Š” 2๊ฐœ์˜ ์•ŒํŒŒ๋ฒณ์€ ์‹œ/๊ตฐ์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋ฉฐ, 0001์€ ํ•ด๋‹น ์‹œ/๊ตฐ์—์„œ์˜ ๊ต์ฐจ๋กœ ์‹๋ณ„์ฝ”๋“œ๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๊ณ , 01์€ ํ•ด๋‹น ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ณ„ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ธ๋‹ค. ์ด์™€ ๊ฐ™์ด ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m), (100s), (10sl)์— ๊ณ ์œ  ID๋ฅผ ๋ถ€์—ฌํ•จ์œผ๋กœ์จ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์ด ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด์™€ ๋ฐฉํ–ฅ ์ •๋ณด๋ฅผ ์†์‰ฝ๊ฒŒ ๊ตฌ๋ถ„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•˜๊ณ , ์ด๋ฅผ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํ˜„์žฌ ๋ฐฉํ–ฅ์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋ฌธ์ž ๋ฐ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด๊ฐ€ ์ง€์›๋˜๋„๋ก ํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0056ใ€‰ ๋„ 4๋Š” ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜์ •๋ณด ๋ถ€์—ฌ ๋ฐฉ์‹์„ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋„์ด๋‹ค. ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m), (100s), (10sl)์—๋Š” ๊ทธ ์„ค์น˜์œ„์น˜๋ณ„ GPS ์ขŒํ‘œ๊ฐ€ ์‹œ/๋ถ„/์ดˆ ๊ฐ’๊นŒ์ง€ ๊ตฌ๋ถ„ํ•˜์—ฌ ์ €์žฅ๋˜์–ด ์žˆ๋Š”๋ฐ, ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋™์„œ์ถ•๊ณผ ๋‚จ๋ถ์ถ• 2๊ฐœ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์ด ํ•ญ์ƒ ์ธ๊ทผ์— ์„ค์น˜๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ธ์ ‘ํ•œ 2๊ฐœ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ๋Œ€ํ•ด ๋Œ€๋žต ๋“ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ์— ์žˆ๋Š” ๋™์ผ ์ง€์ ์˜ ํ‰๊ท  GPS ์ขŒํ‘œ๊ฐ’์„ ๋ถ€์—ฌํ•จ์œผ๋กœ์จ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์ ‘๊ทผ๋ฐฉํ–ฅ์„ ๊ฐ์•ˆํ•œ GPS์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์˜ค์ฐจ๋ฅผ ๊ฐ์†Œ์‹œํ‚ค๊ณ  ์žˆ๋‹ค. ์ด์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, 4๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ 8๊ฐœ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ ๋“ฑ์— ๋Œ€ํ•ด 2๊ฐœ๋ฅผ ํ•œ ์Œ์œผ๋กœ ํ•˜์—ฌ 4๊ฐœ ์ง€์ ์˜ GPS๊ฐ’์ด ๋ถ€์—ฌ๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์–ด๋””์—์„œ ๊ต์ฐจ๋กœ๋ฅผ ํ–ฅํ•ด ์ด๋™ํ•˜๋˜์ง€ ๊ฐ„์— ํ•œ ์Œ์ธ 2๊ฐœ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋งŒ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์— ์ธ์‹๋œ๋‹ค.
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ใ€ˆ0059ใ€‰ ๋„ 5์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ๊ต์ฐจ๋กœ๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ์†Œ์ • ์˜์—ญ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด BLE ํ†ต์‹ ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์˜์—ญ(๋Œ€๋žต ๋ฐ˜๊ฒฝ 100m) ๋‚ด์˜ 1๊ฐœ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m)๋กœ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ์—ฌ๊ธฐ์—๋งŒ LTE-M ๋˜๋Š” NB-IoTํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(๋ชจ๋Ž€)(130)์„ ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ , ๋™์ผ ์˜์—ญ์˜ ๋‚˜๋จธ์ง€ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100sl)๋กœ ์ง€์ •ํ•œ๋‹ค. ์ด ์ƒํƒœ์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m)๊ฐ€ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(140)์„ ํ†ตํ•ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100sl)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ฃผ๊ธฐ์ , ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 1์‹œ๊ฐ„ ๊ฐ„๊ฒฉ ๋˜๋Š” ๊ณ ์žฅ ๋“ฑ์˜ ์ด๋ฒคํŠธ ๋ฐœ์ƒ ์‹œ์— ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ์šด์˜ ๋ฐ ์ƒํƒœ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ทจํ•ฉํ•œ ํ›„์— LTE-M ๋˜๋Š” NB-IoT ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(130)์„ ํ†ตํ•ด ๊ด€๋ฆฌ ์„œ๋ฒ„(600)์— ๋ณด๊ณ ํ•˜๋Š”๋ฐ, ์ด๋ฅผ ์œ„ํ•ด ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์—๋Š” ์ „์ˆ ํ•œ ๊ณ ์œ  ID์™€ ๋ณ„๊ฐœ๋กœ ํ•ด๋‹น ์˜์—ญ์—์„œ๋งŒ ํ†ต์šฉ๋˜๋Š” ๊ธฐ๊ธฐ ID๊ฐ€ ๋ถ€์—ฌ๋  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ๋Š” ๋ชจ๋“  ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— LTE-M ๋˜๋Š” NB-IoT ๋ชจ๋Ž€์„ ์„ค์น˜ํ•จ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋น„์šฉ ์ƒ์˜ ๋น„ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์ง€์–‘ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค.
์ฐธ์กฐ๋ฒˆํ˜ธ 500์€ ๊ณ ์žฅ ์ง„๋‹จ์ด๋‚˜ ๋””๋ฒ„๊น… ๋“ฑ์˜ ์šฉ๋„๋กœ ์†Œ์ • ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด RS-232 ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋งˆ์ด์ปด(105)์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜๋Š” ๊ด€๋ฆฌ์ž์šฉ PC๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ธ๋‹ค.
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ใ€ˆ0060ใ€‰ ๋„ 6์€ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์‹œํ€€์Šค ์ฐจํŠธ์ด๋‹ค. ๋„ 6์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ๋จผ์ € ๋‹จ๊ณ„ S100์—์„œ ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m), (100s), (100sl)๋Š”, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 1์ดˆ ์ด๋‚ด์˜ ์ •ํ•ด์ง„ ์‹œ๊ฐ„ ๊ฐ„๊ฒฉ์œผ๋กœ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์ž๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ID ๋ฐ ์œ„์น˜ ์ขŒํ‘œ ๋˜๋Š” ์ด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ ๋ฐฉํ–ฅ ์ •๋ณด๋ฅผ ์†ก์ถœํ•˜๋Š”๋ฐ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ(300)์—์„œ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์„ ์‹คํ–‰์‹œํ‚ค๋ฉด ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ๋‚ด์žฅ๋œ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์ด ํ™œ์„ฑํ™”๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0061ใ€‰ ์ด ์ƒํƒœ์—์„œ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ด๋™ํ•˜์—ฌ ๊ต์ฐจ๋กœ ์ฃผ๋ณ€์— ์ ‘๊ทผํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์ดˆํ–‰๊ธธ๋ชจ๋“œ ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅด๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์— ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์€ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ํ†ตํ•ด ๋ณต์ˆ˜์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์œ„์น˜ ์ขŒํ‘œ๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•œ ํ›„์— ์ด๋ฅผ ์ž๊ธฐ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์— ๋Œ€ํ•œ GPS ์ขŒํ‘œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ์„ ํƒํ•œ ํ›„์— ์ด๋ฅผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์ถœ๋ ฅ(๋‹จ๊ณ„ S20)ํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0062ใ€‰ ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ, ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด 4๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋™์ผํ•œ GPS ์ขŒํ‘œ๋ฅผ ํ•œ ์Œ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ณต์œ ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๋„ 7a์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด 2๊ฐœ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ๋ฐฉํ–ฅ ๋˜๋Š” ์ด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ํ•ด๋‹น ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ๋ช…์นญ์— ๋Œ€ํ•œ ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์ด ์ถœ๋ ฅ๋˜๋Š”๋ฐ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์€ ์ด ์ค‘์—์„œ ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ์›ํ•˜๋Š” ํšก๋‹จ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ์„ ํƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. (์ค‘๋žต).
ใ€ˆ0063ใ€‰ ํ•œํŽธ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ ์ •๋ณด๋Š” ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์ด ์ธํ„ฐ๋„ท์„ ํ†ตํ•ด ๊ด€๋ฆฌ ์„œ๋ฒ„(600)์— ์ ‘์†ํ•˜์—ฌ ํš๋“ํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์œผ๋‚˜, ์ด์™ธ์—๋„ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์— ๋‚ด์žฅํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์—์„œ ๊ณ ์œ  ID์™€ ์œ„์น˜ ์ขŒํ‘œ ์†ก์ถœ ์‹œ์— ํ•จ๊ป˜ ์†ก์ถœํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์€ ์„œ๋กœ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ํ†ตํ•ด ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ์„ ํƒ๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€์˜ ์‚ฌ์ด์—์„œ ์—ฐ๊ฒฐ์„ ํ™•๋ฆฝ(๋‹จ๊ณ„ S30)ํ•œ๋‹ค.
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ใ€ˆ0064ใ€‰ ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์€ ๋„ 7b์— ์˜ˆ์‹œํ•œ ํ™”๋ฉด์—์„œ ์›ํ•˜๋Š” ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ, ์ฆ‰ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด์Œํ–ฅ ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์„ ์„ ํƒ(๋‹จ๊ณ„ S40 ๋˜๋Š” S70)ํ•˜๋Š”๋ฐ, ์ดํ›„ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์€ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ํ†ตํ•ด ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „์†ก(๋‹จ๊ณ„ S50)ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „์†ก(๋‹จ๊ณ„ S80)ํ•œ๋‹ค.
ใ€ˆ0065ใ€‰ ์—ฌ๊ธฐ์—์„œ, ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์›ํ•˜๋Š” ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฒ„ํŠผ์„ ์กฐ์ž‘ํ•˜์ง€ ์•Š๋”๋ผ๋„ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๊ณ , ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๊ณ„์‚ฐ๋œ ๊ฑฐ๋ฆฌ์— ๋”ฐ๋ผ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ์†ก์ถœํ•˜๊ณ , ํ•ด๋‹น ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์—์„œ๋Š” ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์ข…๋ฃŒ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์†ก์ถœํ•˜๋ฉฐ, ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฐฉ์†ก ์ค‘์ด๋”๋ผ๋„ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ง์ ‘ ์†ก์ถœํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฐ”๋กœ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ์†ก์ถœํ•˜์—ฌ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์ด ๋ฐฉ์†ก๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
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ใ€ˆ0066ใ€‰ ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋Š” ๋‹จ๊ณ„ S60์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์„ ๋ฐฉ์†กํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋‹จ๊ณ„ S90์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์„ ๋ฐฉ์†กํ•œ๋‹ค. ์ด ๊ฒฝ์šฐ์— ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋Š” ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฐฉ์†ก ํ›„์— ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์— ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ์ข…๋ฃŒ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „์†ก(๋‹จ๊ณ„S65)ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0067ใ€‰ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฐฉ์†ก ๊ธฐ๋Šฅ์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด G์žฅ์กฐ ๋ฏธ๋‰ด์—ฃ๊ณผ ใ…‡ใ…‡๊ต์ฐจ๋กœ ใ…‡ใ…‡๋ฐฉํ–ฅ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์ž…๋‹ˆ๋‹ค'๋ผ๋Š” ์•ˆ๋‚ด ์Œ์„ฑ์ด ์•ฝ 10์ดˆ๊ฐ„ ์†ก์ถœ๋œ๋‹ค. ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์†ก์ถœ ๊ธฐ๋Šฅ์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ๋“ฑํ™” ์ƒํƒœ๊ฐ€ ์ ์ƒ‰๋“ฑ์ผ ๊ฒฝ์šฐ '์ž ์‹œ๋งŒ ๊ธฐ๋‹ค๋ ค ์ฃผ์‹ญ์‹œ์˜ค. ใ…‡ใ…‡๊ต์ฐจ๋กœ ใ…‡ใ…‡๋ฐฉํ–ฅํšก๋‹จ๋ณด๋„์ž…๋‹ˆ๋‹ค' ๋ผ๋Š” ์•ˆ๋‚ด ์Œ์„ฑ์ด ์†ก์ถœ๋˜๊ณ , ์ ์ƒ‰๋“ฑ์—์„œ ๋…น์ƒ‰๋“ฑ์œผ๋กœ ์ „ํ™˜์‹œ ํšก๋‹จ ์‹œ์ , ์ฆ‰ '๋”ฉ๋™๋Œ• ใ…‡ใ…‡๋ฐฉํ–ฅ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์— ๋…น์ƒ‰๋ถˆ์ด ์ผœ์กŒ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฑด๋„ˆ๊ฐ€๋„ ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.'๋ผ๋Š” ์•ˆ๋‚ด ์Œ์„ฑ์ด ์†ก์ถœ๋œ๋‹ค.
ใ€ˆ0068ใ€‰ ํ•œํŽธ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋Š” ๋‹จ๊ณ„ S100์—์„œ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์„ ํ†ตํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์ ๊ทน์ ์ธ ์š”์ฒญ ๋˜๋Š” ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์˜ ์ž์ฒด์ ์ธ ์š”์ฒญ์— ๋”ฐ๋ผ ๋…น์ƒ‰๋“ฑ์ด ์ ๋“ฑ๋˜์—ˆ๋Š”์ง€๋ฅผ ํŒ๋‹จํ•œ๋‹ค.
๋‹จ๊ณ„ S100์—์„œ์˜ ํŒ๋‹จ ๊ฒฐ๊ณผ, ๋…น์ƒ‰๋“ฑ์ด ์ ๋“ฑ๋˜์ง€ ์•Š์€ ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๋‹จ๊ณ„ S100์„ ๋ฐ˜๋ณต ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด์—, ๋…น์ƒ‰๋“ฑ์ด ์ ๋“ฑ๋œ ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๋‹จ๊ณ„ S110์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ๋…น์ƒ‰๋“ฑ์ด ์ ๋“ฑ ๋˜์—ˆ์Œ์„ ์•Œ๋ฆฌ๋Š” ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์„ ์Šคํ”ผ์ปค๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋ฐฉ์†กํ•จ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๋‹จ๊ณ„ S120์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ํ†ตํ•ด ํšก๋‹จ ์‹œ์ž‘ ์•ˆ๋‚ด ์‹ ํ˜ธ ๋ฐ ํ•ด๋‹น ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•จ์œผ๋กœ์จ ํšก๋‹จ๊ฐœ์‹œ ์ดํ›„ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์ƒ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜ ๋‚ด์ง€๋Š” ํšก๋‹จ ์™„๋ฃŒ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์ด ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•œ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ด ์ •๋ณด๋Š” ํ–ฅํ›„ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์ด ๋‹ค์Œ ์ด๋™ ๊ฒฝ๋กœ ์ƒ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ์„ ์š”์ฒญํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์„œ๋น„์Šค ์ข…๋ฃŒ ์‹œ์ ์„ ์‚ฐ์ถœํ•˜๋Š”๋ฐ ํ™œ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
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ใ€ˆ0070ใ€‰ ๋„ 8์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ๋ณธ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ๋Š” ์ด๋ฏธ ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ์–ด๋– ํ•œ ๋ณ€ํ˜• ๋‚ด์ง€๋Š” ๊ฐœ์กฐ๋ฅผ ํ•˜์ง€ ์•Š์€ ์ฑ„๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ํšก๋‹จ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๊ณ ์ž ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ๊ณผ๋Š” BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๋กœ ํ†ต์‹ ํ•˜๊ณ , ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€๋Š” ์ œ1 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ํ†ตํ•ด ํ†ต์‹ ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์ด๋“ค ์ƒํ˜ธ๊ฐ„์„ ์ค‘๊ณ„ํ•˜๋Š” ์ค‘๊ณ„๊ธฐ(200)๋ฅผ ๋„์ž…ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0071ใ€‰ ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ค‘๊ณ„๊ธฐ(200)๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100'm), (100's)์™€ ์ธ์ ‘ํ•œ ์œ„์น˜, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100'm), (100's)๊ฐ€ ์„ค์น˜๋œ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100'm), (100's)์˜ ๋ณธ์ฒด ์ผ€์ด์Šค ์™ธ๋ฉด ๋˜๋Š” ๊ทธ ๋‚ด๋ถ€์— ํ•จ๊ป˜ ์„ค์น˜๋˜๋ฉฐ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์Šค๋งˆํŠธํฐ(300)์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์†ก์ถœ ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ์†ก์ถœ ์š”์ฒญ์„ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›์•„ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100'm), (100's)๋ฅผ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•œ๋‹ค.
[๋งˆ] ๋ฐœ๋ช…์˜ ํšจ๊ณผ
ใ€ˆ0044ใ€‰ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•œ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ํƒ‘์žฌ๋œ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ๊ณผ ์—ฐ๊ณ„ํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ ๋ฐฉํ–ฅ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์„ ๋ณ„์  ๋™์ž‘ ์ง€์›๊ณผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์— ๊ธฐ๋ฐ˜ํ•˜์—ฌ ๊ทธ ๋ณดํ–‰ ํŠน์„ฑ์„ ๊ณ ๋ คํ•œ ์ ‘๊ทผ ์œ„์น˜, ํšก๋‹จ ์œ„์น˜ ๋ฐ ํšก๋‹จ ์™„๋ฃŒ ์—ฌ๋ถ€ ๋“ฑ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ •๋ณด๋ฅผ ์†ก์ถœํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์˜ ์ „ํ™˜๊ณผ ์ข…๋ฃŒ ์‹œ์ ์„ ์ œ๊ณตํ•˜๋ฉฐ, ์ž๋™ ์‘๋‹ตํ˜• ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ๋™์ž‘ ์ง€์›(์ €์žฅ๋œ ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ๋“ฑ)์„ ์œ„ํ•œ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•จ์œผ๋กœ์จ ๊ธฐ์กด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ์ด์šฉ ๋ถˆํŽธ์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๊ณ , ํšจ์œจ์ ์ด๊ณ  ์ฒด๊ณ„์ ์ธ ๊ด€๋ฆฌ ์„œ๋น„์Šค๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•  ์ˆ˜๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0045ใ€‰ ๋˜ํ•œ, ์ผ์ • ์˜์—ญ ๋‚ด์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ์ค‘์—์„œ ์ด๋™ํ†ต์‹  ๋ชจ๋Ž€์ด ์„ค์น˜๋œ ํ•œ ๋Œ€์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ํ•ด๋‹น ์˜์—ญ์˜ ๋‚˜๋จธ์ง€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ BLE ํ†ต์‹ ์— ์˜ํ•ด ์šด์˜ ๋ฐ ์ƒํƒœ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•˜์—ฌ ๊ด€๋ฆฌ ์„œ๋ฒ„์— ์ œ๊ณตํ•จ์œผ๋กœ์จ ๋น„์šฉ์ ์ธ ์ธก๋ฉด์—์„œ์˜ ํšจ์œจ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
๋‚˜. ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช…๋“ค 1) ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1(๊ฐ‘ ์ œ3ํ˜ธ์ฆ, ์„ ์ œ1ํ˜ธ์ฆ) 2002. 7. 13. ๊ณต๊ณ ๋œ ๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ ๋“ฑ๋ก์‹ค์šฉ์‹ ์•ˆ๊ณต๋ณด ์ œ20-281797ํ˜ธ์— ๊ฒŒ์žฌ๋œ โ€˜์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œโ€™์— ๊ด€ํ•œ ๊ณ ์•ˆ์œผ๋กœ, ๊ทธ ์ฃผ์š” ๋‚ด์šฉ ๋ฐ ๋„๋ฉด์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™๋‹ค.
[๊ฐ€] ๊ณ ์•ˆ์ด ์†ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ  ๋ฐ ๊ทธ ๋ถ„์•ผ์˜ ์ข…๋ž˜๊ธฐ์ˆ 
๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์€ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ, ํŠนํžˆ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์—์„œ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ ๋ฌด์„  ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ํŒŒ์•…ํ•œ ํ›„์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์œ„์น˜์— ๋Œ€ํ•œ ๊ตํ†ต ์ •๋ณด๊ฐ€ ์•ˆ๋‚ด๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•œ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค(2๋ฉด ํ•˜๋‹จ(์ฃผ2)).
๊ต์ฐจ๋กœ์— ์„ค์น˜๋œ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ์— ๊ฐ์‘ํ•˜๋Š” ๋ฌด์„ ์ˆ˜์‹ ๊ธฐ๋ฅผ ์žฅ์ฐฉํ•˜์—ฌ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๊ธฐ์ค€ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„ ์ด์ƒ์˜ ์‹ ํ˜ธ ๋“ฑ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์— ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ํƒ‘์žฌ๋œ ์ง€์ฃผ ์ฃผ์œ„์˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด์™€ ๊ตํ†ต ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋„๋ก ๋œ ์‹œ์Šคํ…œ์ด 1998๋…„ ํŠนํ—ˆ๊ณต๊ฐœ๋ฒˆํ˜ธ ์ œ72020ํ˜ธ(๊ณต๊ฐœ์ผ: 1998. 10. 26)๋กœ ๊ฐœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค(2๋ฉด ํ•˜๋‹จ).
๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜, ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์€ ์ข…๋ž˜ ๊ธฐ์ˆ ์— ์˜ํ•˜๋ฉด ๊ฐ๊ฐ์˜ ๋ฌด์„  ์ˆ˜์‹ ๊ธฐ๊ฐ€ ์„œ๋กœ ๊ณ ๋ฆฝ๋œ ์ฑ„๋กœ ๋™์ž‘ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๋„ค๊ฑฐ๋ฆฌ์ธ ๊ฒฝ์šฐ์— ๊ฑฐ๊ธฐ์— ์„ค์น˜๋œ ๋ชจ๋“  ๋ฌด์„  ์ˆ˜์‹ ๊ธฐ, ์ฆ‰ 8๊ฐœ์˜ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์žฅ์ฐฉ๋œ ๋ชจ๋“  ๋ฌด์„  ์ˆ˜์‹ ๊ธฐ์—์„œ ์ผ์ œํžˆ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์•ˆ๋‚ด ์Œ์„ฑ์ด ์ถœ๋ ฅ๋˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์ด ๋นˆ๋ฒˆํ•˜๊ฒŒ ๋ฐœ์ƒํ•˜๊ณ , ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์•ˆ๋‚ด ์Œ์„ฑ์„ ์ธ์‹ํ•  ์ˆ˜ ์—†์„ ๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์‹œ๊ฐ ์ •์ƒ์ธ์—๊ฒŒ๋Š” ํฐ ์†Œ์Œ ์š”์ธ์ด ๋˜๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์ด ์žˆ๋‹ค(2๋ฉด ํ•˜๋‹จ~3๋ฉด 1์ค„).
ํ•œํŽธ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ์— 4๊ฐœ์˜ ๋ฐฉํ–ฅํ‚ค ๋ฒ„ํŠผ์„ ๊ตฌ๋น„์‹œํ‚ค๊ณ , ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์„ค์น˜๋œ ๋ฌด์„  ์ˆ˜์‹ ๊ธฐ์—๋Š” ๊ณ ์œ ํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์‚ฌ์ „์— ์„ค์ •์‹œ์ผœ ๋‘” ์ƒํƒœ์—์„œ ์ž๊ธฐ์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ๊ฐ–๋Š” ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ˆ˜์‹ ๋œ ๊ฒฝ์šฐ์—๋งŒ ๋™์ž‘ํ•˜๋„๋ก ๋œ ์‹œ์Šคํ…œ๋„ ์ œ์•ˆ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๋ฐ”, ์ด ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์›ํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์„ ์ฐพ๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ƒ๊ธฐ ๋ฐฉํ–ฅํ‚ค ๋ฒ„ํŠผ์„ ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ฒˆ ์กฐ์ž‘ํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š” ๋ฒˆ๊ฑฐ๋กœ์›€์ด ์žˆ๋‹ค(3๋ฉด 2~6์ค„).
[๋‚˜] ๊ณ ์•ˆ์ด ์ด๋ฃจ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์  ๊ณผ์ œ
๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์€ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฌธ์ œ์ ์„ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ์„œ, ๊ณ ์ •๊ตญ์„ ๊ธฐ๋Šฅ์ ์œผ๋กœ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ ๊ตฌ๋ถ„์‹œํ‚จ ์ƒํƒœ์—์„œ ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ ํŒŒ์•…ํ•˜์—ฌ ์ „์†กํ•œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ๊ด€๋ จ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๊ฐ€ ์ทจํ•ฉํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•œ ํ›„์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์œ„์น˜์— ๋Œ€ํ•œ ๊ตํ†ต ์ •๋ณด๊ฐ€ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์•ˆ๋‚ด๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•œ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š”๋ฐ ๋ชฉ์ ์ด ์žˆ๋‹ค(3๋ฉด 7~10์ค„).
[๋‹ค] ๊ณ ์•ˆ์˜ ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ์ž‘์šฉ
๋„ 1์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์›๋ฆฌ๋ฅผ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋„์ด๋‹ค. ๊ฐ ๊ต์ฐจ๋กœ(10)๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ์ฐจ๋„์— ์„ค์ •๋œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„(11-15)์˜ ์–‘์ธก์—๋Š” ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์ด ์„ค์น˜๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๋ฐ”, ์ด๋Ÿฌํ•œ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์— ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ๊ธฐ๊ธฐ(์ดํ•˜, ๊ฐ„๋‹จํžˆ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ผ ํ•œ๋‹ค)(1a, 1b,2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b)๊ฐ€ ์ผ๋Œ€์ผ ๋Œ€์‘๋˜๋„๋ก ์„ค์น˜๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ์ ์„ ์œผ๋กœ ๋„์‹œ๋œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ๊ต์ฐจ๋กœ๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ์ง€๋ฆฌ์ ์œผ๋กœ ์ธ์ ‘ํ•œ ๋‹ค์ˆ˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค์ด ๊ฐ๊ฐ์˜ ๋™์ž‘ ๊ทธ๋ฃน(G1-G4)์„ ์ด๋ฃจ์–ด ๊ฐ๊ฐ์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ๊ธฐ๊ธฐ(์ดํ•˜, ๊ฐ„๋‹จํžˆ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋ผ ํ•œ๋‹ค) (M1-M4)์— ์˜ํ•ด ๊ด€ํ• ๋œ๋‹ค(3๋ฉด 26~31์ค„).
ํ•˜๋‹จ์ฃผ2) TAGIMG08
์ฐธ์กฐ ๋ฒˆํ˜ธ 500์€ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ(์ดํ•˜, ๊ฐ„๋‹จํžˆ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋ผ ํ•œ๋‹ค)๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๋ฐ”, ๊ฐ๊ฐ์˜ ๋™์ž‘ ๊ทธ๋ฃน(G1-G4)์— ์†ํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋Š” ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์†Œ์ • ๊ธฐ์ค€ ์ด์ƒ์˜ ๊ตํ†ต์ •๋ณด ์•ˆ๋‚ด์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ(์ดํ•˜, ๊ฐ„๋‹จํžˆ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ผ ํ•œ๋‹ค)๊ฐ€ ์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์— ์ด๋ฅผ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜์—ฌ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•œ ํ›„์— ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)์— ์ „์†กํ•œ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•œ ํ›„์— ์ ์ ˆํ•˜๊ฒŒ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜์—ฌ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ถ”์ ํ•จ์œผ๋กœ์จ ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ณ , ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํŒŒ์•…๋œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” ๊ตํ†ต ์ •๋ณด๋ฅผ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋„๋ก ๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌํ•œ๋‹ค. ๋ฌผ๋ก , ํ•„์š”ํ•œ ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)๋ผ๋ฆฌ๋„ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์— ๋”ฐ๋ผ ์ •๋ณด ๊ตํ™˜์„ ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„ ์ •๋ณด์™€ ๊ธฐ์ค€ ์‹œ๊ฐ„์— ๋Œ€ํ•œ ์œ„์ƒ์ฐจ ์ •๋ณด๊ฐ€ ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(3๋ฉด 32~39์ค„).
์ดํ•˜, ๋ณธ ๋ช…์„ธ์„œ์—์„œ๋Š” ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b)๋ฅผ ํ†ต์นญํ•˜์—ฌ ๊ณ ์ •๊ตญ์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค(3๋ฉด 40 ๋‚ด์ง€ 41์ค„).
๋„ 2๋Š” ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์„ค๋ช…ํ•˜๋Š” ๋ธ”๋ก ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๋‹ค. ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์€ ํฌ๊ฒŒ ์žฅ์• ์ธ์šฉ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•˜์—ฌ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋Œ€(๋Œ€) ๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(200) ๋ฐ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€์˜ ํ†ต์‹ ์„ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(300)๋กœ ๊ตฌ๋ถ„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ด๋“ค ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(200),(300)์€ ๋™์ผํ•œ ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(100)์— ์˜ํ•ด ์ œ์–ด๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(3๋ฉด 42~46์ค„).
TAGIMG09
์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์บ๋ฆฌ์–ด ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋Š” ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 358[MHz]๊ฐ€ ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋ณ€ํ™˜๋ถ€(220)์—์„œ ์ƒ์„ฑ๋˜๋Š” ์ค‘๊ฐ„์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋Š” ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 455[KHz]๊ฐ€ ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐ”, ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋ณ€ํ™˜๋ถ€(220)๋Š” 2๋‹จ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(260)๋Š” ๋‹น์—…๊ณ„์—์„œ ๋„๋ฆฌ ์•Œ๋ ค์ ธ ์žˆ๋Š” RSSI(Received Signal Strength Indication) ๊ฒ€์ถœ๋ถ€๋กœ ๊ตฌํ˜„๋  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ํŒŒํ˜• ์ •ํ˜•๋ถ€(250)๋ฅผ ๊ฑฐ์ณ์„œ ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(100)๋กœ ์ œ๊ณต๋˜๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ๋Š” ์žฅ์• ์ธ์ด ์ง์ ‘ ์†Œ์ง€ํ•˜๋Š” ์ด๋™ํ˜• ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)๋ฅผ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ ๋“ฑ์— ๊ณ ์ •์ ์œผ๋กœ ์„ค์น˜๋˜๋Š” ๊ณ ์ •ํ˜• ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(๋ฏธ๋„์‹œ)์™€ ๊ตฌ๋ถ„ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ์ข…๋ฅ˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ, ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜๋ฅผ ๊ตฌ๋ถ„ํ•˜๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ ์ข…๋ฅ˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋˜๋Š” ๊ธฐํƒ€ ํ•„์š”ํ•œ ๋‹ค๋ฅธ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋“ฑ์ด ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ ์œ„์ƒ์ฐจ ์ •๋ณด๊ฐ€ ์ฑ„ํƒ๋œ ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ์—ฌ๊ธฐ์— ์œ„์ƒ์ฐจ์˜ ๊ฒ€์ถœ์— ํ•„์š”ํ•œ ๋ฐœ์‚ฌ ์‹œ๊ฐ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ํฌํ•จ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ ์ข…๋ฅ˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋กœ๋Š” ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ์ด์™ธ์— ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์„ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ๋ฐœ์ƒ์š”์ฒญ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ, ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์—์„œ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋งŒ์„ ์ทจ๊ธ‰ํ•˜๊ณ , ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ ๋ฐœ์ƒ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋กœ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋งŒ์ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๊ณ ์ •ํ˜• ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋ฅผ ์šด์šฉํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๋ฅผ ๊ฐ€์ •ํ•œ๋‹ค๋ฉด ๋ณต์กฐ๋ถ€(240), ํŒŒํ˜• ์ •ํ˜•๋ถ€(250) ๋ฐ ์œ„์ƒ์ฐจ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(270)๋Š” ๊ตฌํƒœ์—ฌ ํ•„์š”์น˜ ์•Š์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๋„์‹œํ•˜์ง€๋Š” ์•Š์•˜์ง€๋งŒ ์œ„์ƒ์ฐจ ์ •๋ณด๋ฅผ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ ์ฑ„ํƒํ•œ ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์‚ฌ์ด์˜ ์‹œ๊ฐ„ ์ผ์น˜๋ฅผ ์œ„ํ•ด GPS ์‹œ๊ฐ„ ์ˆ˜์‹ ๋ถ€๊ฐ€ ๋ณ„๋„๋กœ ๊ตฌ๋น„๋˜์–ด์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค(3๋ฉด 54์ค„~4๋ฉด 5์ค„).
์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„์— ์†ก์‹  ๋˜๋Š” ์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๋ฌด์„  ์‹ ํ˜ธ์˜ ์บ๋ฆฌ์–ด ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋กœ, ์˜ˆ๋ฅผ๋“ค์–ด 235[MHz]์™€ 447[MHz]์˜ ๋‘ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๊ฐ€ ์šด์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐ”, ์ด์™€ ๊ฐ™์ด ๋‘ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ํ•จ๊ป˜ ์šด์šฉ(์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ํ˜ธํ•‘(hopping) ๋ฐฉ์‹)ํ•จ์œผ๋กœ์จ ๋™์‹œ์— ์†ก์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๋ฌด์„  ์‹ ํ˜ธ๊ฐ„์˜ ํ˜ผ์‹ ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๋ฉด์„œ๋„ ์ „์ฒด์ ์ธ ํ†ต์‹  ์‹œ๊ฐ„์„ ๋‹จ์ถ•์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋ณ€ํ™˜๋ถ€(320)์— ์˜ํ•ด ์ƒ์„ฑ๋˜๋Š” ์ค‘๊ฐ„ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋Š” 455[KHz]์ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐ”, ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋ณ€ํ™˜๋ถ€(320)๋Š” 2๋‹จ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(340)๋Š” ๋‹น์—…๊ณ„์—์„œ ๋„๋ฆฌ ์•Œ๋ ค์ ธ ์žˆ๋Š” RSSI(Received Signal Strength Indication) ๊ฒ€์ถœ๋ถ€ ๋“ฑ์œผ๋กœ ๊ตฌํ˜„๋  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(300)์€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ์ˆ˜์‹ ํ•˜์—ฌ ์ฒ˜๋ฆฌํ•œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์— ์ „์†กํ•˜๊ณ  ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํ•˜๋‹ฌ๋œ ๋™์ž‘ ๋ช…๋ น์„ ์ˆ˜์‹ ํ•˜๋Š”๋ฐ ์‚ฌ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(4๋ฉด 15~22์ค„).
๋„ 3์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์„ค๋ช…ํ•˜๋Š” ๋ธ”๋ก ๊ตฌ์„ฑ๋„์ธ ๋ฐ”, ๋™๊ธฐ์‹ ํ˜ธ ๋ฐœ์ƒ๋ถ€์˜ ์กด์žฌ ๋ฐ ์†ก์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ์ข…๋ฅ˜๋ฅผ ์ œ์™ธํ•˜๊ณ ๋Š” ๋„ 2์— ๋„์‹œํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(300)์˜ ๊ตฌ์„ฑ๊ณผ ๋™์ผํ•˜๊ธฐ์— ์ƒ์„ธํ•œ ์„ค๋ช…์„ ์ƒ๋žตํ•œ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ์ด ๊ฒฝ์šฐ์— ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(300')์€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ ์ „์†กํ•œ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•˜๊ณ  ์ด๋Ÿฌํ•œ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ฒ˜๋ฆฌํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ์— ๋”ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ •๋œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ํ•˜๋‹ฌํ•  ๋™์ž‘ ๋ช…๋ น์„ ์ „์†กํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. (์ค‘๋žต) ๋™๊ธฐ์‹ ํ˜ธ ๋ฐœ์ƒ๋ถ€(350)๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„์— ์‚ฌ์šฉํ•  ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋ฐ ๋™๊ธฐ ์ •๋ณด, ์ฆ‰ ํ˜„์žฌ ์‹œ๊ฐ๊ณผ ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋ฐœ์‚ฌํ•  ์‹œ๊ฐ์„ ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ์•Œ๋ ค์ฃผ๋Š”๋ฐ ์‚ฌ์šฉ๋œ๋‹ค(4๋ฉด 23~29์ค„).
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์ด์™€ ๊ฐ™์ด, ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ๊ตฌ์„ฑ์— ์‹ค์งˆ์ ์ธ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๊ณ , ๋„ 1์—์„œ๋„ ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b)๋ฅผ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์—ฌ ๋„์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€๋งŒ, ์‹ค์ œ์˜ ๊ฒฝ์šฐ์— ์žˆ์–ด์„œ๋Š” ๋™์ผํ•œ ๋™์ž‘ ๊ทธ๋ฃน(G1-G4)์— ์†ํ•œ ์–ด๋Š ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a, 3b,4a,4b,5a,5b)๊ฐ€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฒธํ•˜๋„๋ก ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ฐ”๋žŒ์งํ•˜๋ฉฐ, ์ด ๊ฒฝ์šฐ์— ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b)์—๋„ ๋™๊ธฐ์‹ ํ˜ธ ๋ฐœ์ƒ๋ถ€๊ฐ€ ๊ตฌ๋น„๋˜์–ด ์žˆ์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค. ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•จ์œผ๋กœ์จ ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)๊ฐ€ ๊ณ ์žฅ๋‚˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์— ๋™์ผํ•œ ๋™์ž‘ ๊ทธ๋ฃน ๋‚ด์— ์žˆ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b) ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์— ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4) ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๋ถ€์—ฌ, ์ฆ‰ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ํƒ‘์žฌํ•˜๋Š” ๊ฐ„๋‹จํ•œ ์กฐ์ž‘์— ์˜ํ•ด ์‹ ์†ํ•˜๊ฒŒ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์ •์ƒํ™”์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. ์ด ๊ฒฝ์šฐ์— ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ, ์ฆ‰ ๋ชจ๋“  ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๊ตฌ์„ฑ์€ ๋™์ผํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋ฉฐ, ๋‹จ์ง€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฒธํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ๋งˆ์Šคํ„ฐ ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ๊ด€๋ จํ•œ ๋™์ž‘ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๋ฐ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์ถ”๊ฐ€๋กœ ์ €์žฅ๋  ๋ฟ์ด๋‹ค(4๋ฉด 30~38์ค„).
๋„ 4๋Š” ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ์ „์ฒด์ ์ธ ๋ธ”๋ก ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๋‹ค. ๋„ 4์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ์ „์ฒด์ ์ธ ๊ตฌ์„ฑ์€ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์€ ์ˆ˜์‹  ์•ˆํ…Œ๋‚˜(200a)์™€ ๋Œ€๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(200), ์†ก์ˆ˜์‹  ์•ˆํ…Œ๋‚˜(300a)์™€ ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(300), ์ ์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(434)์„ ์ ๋“ฑ์‹œํ‚ค๋Š” ์ ์ƒ‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ ๋“ฑ๋ถ€(432)์™€ ์ ์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(434)์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋Š” ์ ์ƒ‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(430), ๋…น์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(444)์„ ์ ๋“ฑ์‹œํ‚ค๋Š” ๋…น์ƒ‰์‹ ํ˜ธ ๋“ฑ ์ ๋“ฑ๋ถ€(442)์™€ ๋…น์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋Š” ๋…น์ƒ‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(440), ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ์•ˆ๋‚ดํ•  ๊ฐ์ข… ์Œ์„ฑ ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ์ €์žฅ ๋ฐ ์žฌ์ƒํ•˜๋Š” ์Œ์„ฑ๋ฉ”์‹œ์ง€ ์ €์žฅ/์žฌ์ƒ๋ถ€(420), ์Œ์„ฑ๋ฉ”์‹œ์ง€ ์ €์žฅ/์žฌ์ƒ๋ถ€(420)์—์„œ ์ถœ๋ ฅ๋˜๋Š” ์Œ์„ฑ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์Šคํ”ผ์ปค(424)๋ฅผ ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ์— ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ์ •๋„๋กœ ์ „๋ ฅ ์ฆํญํ•˜๋Š” ์ €์ฃผํŒŒ ์ฆํญ๋ถ€(422), ์ž๊ธฐ ID ์„ค์ •๋ถ€(400), ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410) ๋ฐ ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(100)๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์ด๋ฃจ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(4๋ฉด 39~47์ค„).
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์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์ „์šฉ์ธ ๊ฒฝ์šฐ์— ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410)์—๋Š” ์ž๊ธฐ์˜ ID์™€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ œ๊ณต๋ฐ›์€ ์ƒ๊ธฐ ๋™๊ธฐ ์ •๋ณด๊ฐ€ ์ €์žฅ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ๋งˆ์Šคํ„ฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฒธํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410)์—๋Š” ์ด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ์œ„์น˜๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”, ์ž๊ธฐ ๊ด€ํ• ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ID(๋˜๋Š” ๋™๊ธฐ ์ •๋ณด) ๋ฐ ํ•œ ์กฐ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์ •๋ณด ๋“ฑ์ด ์ €์žฅ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(4๋ฉด 48~51์ค„).
๋„ 5๋Š” ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ๋ธ”๋ก ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๋‹ค. (์ค‘๋žต) ์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ํ‚ค์ž…๋ ฅ๋ถ€(510)์— ์˜ํ•ด ์ž…๋ ฅ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋กœ๋Š” ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ ์ด์™ธ์— ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ์•ˆ๋‚ด์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ๊ธฐํƒ€ ๋‹ค๋ฅธ ๊ธฐ๋Šฅ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ฐธ์กฐ ๋ฒˆํ˜ธ 582๋Š” ์•ˆํ…Œ๋‚˜(584)๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์†Œ์ •์˜ ๊ธฐ์ค€ ์‹œ๊ฐ„, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด GPS(Global Positioning System) ์‹œ๊ฐ„์„ ํฌ์ฐฉํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ค€์‹œ๊ฐ„ ์ˆ˜์‹ ๋ถ€(582)๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๊ณ , ์ฐธ์กฐ ๋ฒˆํ˜ธ 580์€ ๊ธฐ์ค€์‹œ๊ฐ„ ์ˆ˜์‹ ๋ถ€๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ˆ˜์‹ ๋œ ์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด์— ์˜๊ฑฐํ•˜์—ฌ ๊ธฐ์ค€ ๋™๊ธฐ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ฐœ์ƒ์‹œํ‚ค๋Š” ๊ธฐ์ค€๋™๊ธฐ์‹ ํ˜ธ ๋ฐœ์ƒ๋ถ€๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ธ๋‹ค(4๋ฉด 52~64์ค„).
์•ˆํ…Œ๋‚˜(584), ๊ธฐ์ค€์‹œ๊ฐ„ ์ˆ˜์‹ ๋ถ€(582) ๋ฐ ๊ธฐ์ค€๋™๊ธฐ์‹ ํ˜ธ ๋ฐœ์ƒ๋ถ€(580)๋Š” ์œ„์ƒ์ฐจ๋ฅผ ์œ„์น˜์ถ”์  ์ •๋ณด๋กœ ์ฑ„ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์— ์š”๊ตฌ๋˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ, ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋งŒ์„ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ ์ฑ„ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๊ตฌํƒœ์—ฌ ํ•„์š”์น˜ ์•Š์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ํ‚ค์ž…๋ ฅ๋ถ€(510)๋ฅผ ์กฐ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์›ํ•˜๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(505)๊ฐ€ ๋ฌด์„ ์†ก์‹ ๋ถ€(550)์— ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ถœ๋ ฅ์„ ์ง€์‹œํ•จ์œผ๋กœ์จ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์•ˆํ…Œ๋‚˜(552)๋ฅผ ํ†ตํ•˜์—ฌ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ๋‹ค. (์ค‘๋žต) (4๋ฉด 65์ค„~5๋ฉด 4์ค„).
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๋„ 6์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ œ์–ด ํ๋ฆ„๋„์ธ ๋ฐ”, ์„ค๋ช…์˜ ํŽธ์˜์ƒ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ๊ตฌ๋ถ„๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๊ฐ€์ •ํ•œ๋‹ค. ๋จผ์ €, ๋‹จ๊ณ„ S10์—์„œ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์ž์‹ ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)์˜ ํ‚ค์ž…๋ ฅ๋ถ€(510)๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์›ํ•˜๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ๋ฐœ์‚ฌ๋ฅผ ์ง€์‹œํ•จ์œผ๋กœ์จ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋Š” ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b)์˜ ์ˆ˜์‹ ์•ˆํ…Œ๋‚˜(200a)์— ์˜ํ•ด ํฌ์ฐฉ๋œ ํ›„์— ๋Œ€๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(200)์—์„œ ์ฒ˜๋ฆฌ(S20)๋˜๋Š”๋ฐ, ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ฒ˜๋ฆฌ ๊ณผ์ • ์ค‘์— ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(260)์—์„œ๋Š” ์ค‘๊ฐ„์ฃผํŒŒ ์ฆํญ๋ถ€(230)๋ฅผ ๊ฑฐ์ณ์„œ ์ฆํญ๋œ ์ค‘๊ฐ„์ฃผํŒŒ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•œ ํ›„์— ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ง๋ฅ˜ ์ „์••๊ฐ’์œผ๋กœ ํ•˜์—ฌ ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(100)์— ์ œ๊ณตํ•œ๋‹ค. ์ด ๋•Œ, ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(260)๋Š” ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ๊ฒ€์ถœํ•œ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๊ฐ€ ์†Œ์ •์˜ ๊ธฐ์ค€๊ฐ’ ์ดํ•˜์ธ ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” 0์œผ๋กœ ํ•˜์—ฌ ์ „์†กํ•˜๊ณ , ์†Œ์ •์˜ ๊ธฐ์ค€๊ฐ’ ๋ณด๋‹ค ํฐ ๊ฒฝ์šฐ์—๋งŒ ์ง๋ฅ˜ ์ „์••๊ฐ’์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์—ฌ ์ „์†กํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(100)๋Š” ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ๋†’์ด๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(260)์—์„œ ์ œ๊ณต๋˜๋Š” ์ง๋ฅ˜ ์ „์••๊ฐ’์„ ์‹œ์ฐจ๋ฅผ ๋‘๊ณ  ์†Œ์ •ํšŒ์ˆ˜, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 3ํšŒ ์ •๋„ ์ƒ˜ํ”Œ๋งํ•œ ๊ฐ’์„ ํ‰๊ท  ์ฒ˜๋ฆฌํ•จ์œผ๋กœ์จ ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ์ˆ˜์‹ ํ•œ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋กœ ๊ฒฐ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(5๋ฉด 6~16์ค„).
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๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ๋‹จ๊ณ„ S30์—์„œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋Š” ์•ž์„  ๋‹จ๊ณ„ S20์—์„œ ๊ฒฐ์ •๋œ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์— ์ „์†กํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋Š”๋ฐ, ์ด ๊ฒฝ์šฐ์— ํ˜ผ์‹ ์„ ํ”ผํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ์ž๊ธฐ ๊ด€ํ• ์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€ ์‚ฌ์ „ ๊ทœ์•ฝ์— ์˜ํ•ด ์ •ํ•ด์ง„ ๋™๊ธฐ ํƒ€์ž„์— ๋งž์ถ”์–ด ์ „์†กํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ์œ„ํ•ด ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ํœด์ง€๊ธฐ์— ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ์‹œ๊ฐ„๋งˆ๋‹ค ์ž๊ธฐ ๊ด€ํ• ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ์‚ฌ์šฉํ•  ์บ๋ฆฌ์–ด ์ฃผํŒŒ์ˆ˜ ๋ฐ ๋™๊ธฐ ์ •๋ณด, ์ฆ‰ ํ˜„์žฌ ์‹œ๊ฐ„๊ณผ ๋‹นํ•ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋กœ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•  ์‹œ๊ฐ์„ ์ „์†กํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค(S5)(5๋ฉด 17~21์ค„).
๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ๋‹จ๊ณ„ S40์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ์ด๋ ‡๊ฒŒ ์ทจํ•ฉํ•œ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ์œ„์น˜ ์ถ”์ ์„ ์œ„ํ•œ ๋ถ„์„ํ…Œ์ด๋ธ”์— ๋Œ€์ž…ํ•˜์—ฌ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ๋Œ€๋žต์ ์ธ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค(5๋ฉด 28~29์ค„).
๋„ 7์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์—์„œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ถ”์ ํ•˜๋Š” ์›๋ฆฌ๋ฅผ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋„์ด๊ณ , ๋„ 8์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ์œ„์น˜์ถ”์  ํ…Œ์ด๋ธ”์„ ์˜ˆ์‹œํ•œ ๋„์ด๋‹ค. ๋งˆ์Šคํ„ฐ์—๋Š” ์‚ฌ์ „์— ๊ต์ฐจ๋กœ(10)๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ํ•ด์„œ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ์„ธ๋ถ„๋œ ๊ฐ ๊ตฌ์—ญ(์ดํ•˜, ๊ตญ๋ถ€ ์˜์—ญ์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)์—์„œ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ์˜ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ ์‹ค์ธกํ•œ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ๊ตฌ๋น„๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ๋‹จ๊ณ„ S30์—์„œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ „์†ก๋ฐ›์€ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”์— ๋Œ€์ž…ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ๋Œ€๋žต์ ์ธ ์œ„์น˜๋ฅผ ๊ตญ๋ถ€ ์˜์—ญ์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ํ•˜์—ฌ ํŒŒ์•…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋‚˜์•„๊ฐ€, ํ•˜๋‚˜์˜ ๊ตญ๋ถ€ ๊ตฌ์—ญ์— ์ธ์ ‘ํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ๋‘ ๊ฐœ ์กด์žฌํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ธ ๋ฐ”, ์ด ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ทจํ•ฉํ•œ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ๋ณด๊ฐ„์ฒ˜๋ฆฌ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์— ์˜ํ•ด ์ฒ˜๋ฆฌํ•จ์œผ๋กœ์จ ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•  ์ˆ˜๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค(S50)(5๋ฉด 30~39์ค„).
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์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜์—ฌ ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ๊ฒฐ์ •๋˜๋ฉด, ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ์ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ๋ฐ ์ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์™€ ํ•œ ์กฐ๊ฐ€ ๋˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋™์ž‘ ๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌํ•˜๊ณ , ๋™์ž‘ ๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌ๋ฐ›์€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค์€ ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ์ง€์ •๋œ ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ•œ ํ›„์— ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ํ–‰ํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค(5๋ฉด 40~43์ค„).
์ด์ƒ์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์—์„œ๋Š” ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ์ฑ„ํƒํ•œ ๊ฒฝ์šฐ๋ฅผ ๊ฐ€์ •ํ•˜์—ฌ ์„ค๋ช…์„ ์ง„ํ–‰ํ•˜์˜€๋Š”๋ฐ, ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ ์œ„์ƒ์ฐจ๋ฅผ ์ฑ„ํƒํ•œ ๊ฒฝ์šฐ์—๋„ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ์ฑ„ํƒํ•œ ๊ฒฝ์šฐ์™€ ์œ ์‚ฌํ•˜๊ฒŒ ๊ตฌ์„ฑ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. (์ค‘๋žต) ๋”์šฑ์ด ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋กœ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„ ์ •๋ณด์™€ ์œ„์ƒ์ฐจ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋ชจ๋‘ ์ฑ„ํƒํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋Š” ๋ฐ”, ์ด ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ฃผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„ ์ •๋ณด๊ฐ€ ์˜๋ฏธ๊ฐ€ ์—†๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋งŒ ์œ„์ƒ์ฐจ ์ •๋ณด๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ฐ”๋žŒ์งํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค(5๋ฉด 44~50์ค„).
[๋ผ] ๊ณ ์•ˆ์˜ ํšจ๊ณผ
์ด์ƒ์—์„œ ์„ค๋ช…ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ๊ฐ™์€ ๊ทธ๋ฃน ๋‚ด์— ์žˆ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ํ•˜๋‚˜์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์— ์˜ํ•ด ์ด๊ด„์ ์œผ๋กœ ๊ด€๋ฆฌ๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ๊ณผ ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์œ„์น˜์— ์žˆ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ๋งŒ ์•ˆ๋‚ด ์Œ์„ฑ์ด ์ถœ๋ ฅ๋˜๊ฒŒ ๋˜๋Š” ํŽธ๋ฆฌํ•จ์ด ์žˆ๊ณ , ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์‹œ๊ฐ ์ •์ƒ์ธ์—๊ฒŒ ์ฃผ๋Š” ์†Œ์Œ ์š”์ธ๋„ ์ตœ์†Œํ™”์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค(5๋ฉด 54~57์ค„).
2) ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2(๊ฐ‘ ์ œ4ํ˜ธ์ฆ) 2018. 5. 16. ๊ณต๊ฐœ๋œ ๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ ๊ณต๊ฐœํŠนํ—ˆ๊ณต๋ณด ์ œ10-2018-0051104ํ˜ธ์— ๊ฒŒ์žฌ๋œ โ€˜์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐ ๊ทธ ๋ฐฉ๋ฒ•โ€™์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ, ๊ทธ ์ฃผ์š” ๋‚ด์šฉ ๋ฐ ๋„๋ฉด์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™๋‹ค.
[๊ฐ€] ๊ธฐ์ˆ ๋ถ„์•ผ
ใ€0001ใ€‘ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์€ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ, ๋ณด๋‹ค ๊ตฌ์ฒด์ ์œผ๋กœ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ต์ฐจ๋กœ(Crossroad)์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ํ†ตํ–‰ํ•˜๊ณ ์ž ํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๋ณ„๋„์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜์™€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ฐ„์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐ ๊ทธ ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
[๋‚˜] ๋ฐฐ๊ฒฝ๊ธฐ์ˆ 
ใ€0012ใ€‘ ๋„ 3์€ ์ข…๋ž˜์˜ ๊ธฐ์ˆ ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์ด์šฉํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๋‹ค.
ใ€0013ใ€‘ ๋„ 3์„ ์ฐธ์กฐํ•˜๋ฉด, ์ข…๋ž˜์˜ ๊ธฐ์ˆ ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์ด์šฉํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์€, ์Šค๋งˆํŠธํฐ(40), ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„œ๋ฒ„(50), ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ œ์–ด๊ธฐ(60) ๋ฐ ๋ณต์ˆ˜๊ฐœ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)๋ฅผ ํฌํ•จํ•œ๋‹ค.
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ใ€0014ใ€‘ ์Šค๋งˆํŠธํฐ(40)์€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ํœด๋Œ€ํ˜• ๋‹จ๋ง๋กœ์„œ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์œ„ํ•œ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(41)์ด ์„ค์น˜๋œ๋‹ค.
ใ€0015ใ€‘ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ์„œ๋ฒ„(50)๋Š” GIS ๋งต ์ •๋ณด๊ฐ€ ์ €์žฅ๋˜์–ด ์ƒ๊ธฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(41)์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์™€ ๋ชฉ์ ์ง€๊ฐ€ ์ž…๋ ฅ๋˜๋ฉด, ์ด๋™๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์ถ”์ถœํ•˜์—ฌ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(410)์— ์ „์†กํ•˜๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜์ •๋ณด ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ์•ˆ๋‚ดํ•ด์•ผํ•  ๋ฐฉํ–ฅ์ •๋ณด๊ฐ€ ํฌํ•จ๋œ ๊ณ ์œ ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ ์ €์žฅ๋˜๊ณ , ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์ด๋™๊ฒฝ๋กœ์— ๋”ฐ๋ผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํ†ต๊ณผํ•˜๊ฒŒ ๋  ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ์ถ”์ถœํ•˜์—ฌ ์ƒ๊ธฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(41_์— ์ „์†กํ•˜๋Š” ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์ด ์„ค์น˜๋œ๋‹ค.
ใ€0016ใ€‘ ๋ณต์ˆ˜๊ฐœ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ณ ์œ ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ ๊ฐ๊ฐ ํ• ๋‹น๋˜๊ณ , ์ƒ๊ธฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(41)์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํ• ๋‹น๋œ ๊ณ ์œ ์ฝ”๋“œ์™€ ์ผ์น˜ํ•˜๋Š” ๊ณ ์œ ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ ํฌํ•จ๋œ ๊ตฌ๋™์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ž…๋ ฅ๋˜๋ฉด ๊ฐ๊ฐ ์Œํ–ฅ์„ ์ถœ๋ ฅ์‹œํ‚จ๋‹ค.
ใ€0017ใ€‘ ์ข…๋ž˜์˜ ๊ธฐ์ˆ ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์ด์šฉํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์€, ๊ธฐ์กด์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ๋ฆฌ๋ชจ์ฝ˜์„ ์ž‘๋™ํ•˜์˜€์„ ๋•Œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์œ„์น˜์— ๋”ฐ๋ผ ๊ฐ€๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์•„๋‹Œ ๋‹ค๋ฅธ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๋™์ž‘ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ์ธ์ ‘ํ•œ ์—ฌ๋Ÿฌ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๋™์‹œ์— ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ๋ฐ ๋”ฐ๋ฅธ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜ผ๋ž€์„ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
ใ€0018ใ€‘ ์ข…๋ž˜์˜ ๊ธฐ์ˆ ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์ด์šฉํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์€, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ๋ชฉ์ ์ง€๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด, ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜(41)์€ ์„ค์ •๋œ ๊ฒฝ๋กœ ์ƒ์— ์œ„์น˜ํ•˜๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)๋ฅผ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•˜์—ฌ ์œ„์น˜์ขŒํ‘œ๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๊ณ , ์ด๋™๊ฒฝ๋กœ์ƒ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)๊ฐ€ ์„ค์น˜๋œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๊ทผ์ฒ˜์— ์ ‘๊ทผํ•˜๋ฉด ์œ„์น˜์ขŒํ‘œ๋ฅผ ํฌํ•จํ•œ ํŠน์ • RF์‹ ํ˜ธ(Radio Frequency Signal)๋ฅผ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ œ์–ด๊ธฐ(60)์™€ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)์— ์ „์†กํ•˜๊ณ , ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จํ•˜์—ฌ์•ผ ํ•  ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์ด ๋…น์ƒ‰๋“ฑ์œผ๋กœ ํ˜„์‹œ๋  ๋•Œ, ์ด๋ฅผ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)์—์„œ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋„๋ก ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ํŠน์ •์˜ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์ด ์ ๋“ฑ๋œ ๊ฒƒ์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ณ  ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ œ์–ด๊ธฐ(60)์— ์˜ํ•ด ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ๋ณดํ–‰์‹œ๊ฐ„์„ ์ œ๊ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€0019ใ€‘ ํ•˜์ง€๋งŒ ์ข…๋ž˜์˜ ๊ธฐ์ˆ ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์ด์šฉํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ฒฝ์šฐ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)๊ฐ€ ์ง์ ‘ ์•ˆ๋‚ด์Œ์„ฑ์„ ํ†ต๋ณดํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์ด๋ฉฐ, ๋˜ํ•œ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(70)์˜ ์„ค์น˜ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์—†๋‹ค๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์ด ์žˆ์—ˆ๋‹ค.
ใ€0020ใ€‘ ํ•œํŽธ, ๋ฏธ๊ตญ ๋ฏธ๋„ค์†Œํƒ€ ๋Œ€ํ•™์˜ ์—ฐ๊ตฌ์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํœด๋Œ€ํ˜• ๊ต์ฐจ๋กœ ์•ˆ๋‚ด๋‹จ๋ง์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค๋ฌธ์กฐ์‚ฌ ๊ฒฐ๊ณผ๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™๋‹ค. ๊ตฌ์ฒด์ ์œผ๋กœ, 1) ์•ˆ๋‚ด๋‹จ๋ง์˜ ์Œ์„ฑ ๋˜๋Š” ์ง„๋™์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์ง€ํŒก์ด ๋ฐ ์ฒญ๋ ฅ ์‚ฌ์šฉ ๋Šฅ๋ ฅ์„ ๋ฐฉํ•ดํ•˜์ง€ ๋ง์•„์•ผ ํ•œ๋‹ค. 2) ์œ„ํ—˜์ƒํ™ฉ ์˜ˆ๊ฒฌ ์‹œ์— ์Œ์„ฑ์‹ ํ˜ธ์™€ ๋”๋ถˆ์–ด ์ง„๋™์‹ ํ˜ธ๋„ ์ถ”๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ฐ”๋žŒ์งํ•˜๋‹ค. 3) ์•ˆ๋‚ด๋‹จ๋ง์˜ ์Œ์„ฑ์‹ ํ˜ธ๋Š” ์ฃผ์š”ํ•œ ์ •๋ณด๋งŒ ๊ฐ„๋žตํžˆ ์ „๋‹ฌ๋˜์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค. 4) ๋ณต์žกํ•œ ๋„์‹ฌ์—์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์ฃผ์˜๋ ฅ ๋ถ„์‚ฐ ๋“ฑ์„ ๊ณ ๋ คํ•˜์—ฌ ๋ฐ˜๋ณต๋œ ์ •๋ณด ์ „๋‹ฌ์ด ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค. 5) ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ์™ธ์— ๊ต์ฐจ๋กœ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋“ฑ ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ๋ถ€๊ฐ€์ ์ธ ์ •๋ณด๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค. 6) ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํ•ด๋‹น ์•ˆ๋‚ด๋‹จ๋ง์ด ์„ค์น˜๋œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์— ์ ‘๊ทผํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ์•ˆ๋‚ด๋‹จ๋ง ์„ค์น˜ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์ž๋™์ ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค์ฃผ์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค.
[๋‹ค] ํ•ด๊ฒฐํ•˜๋ ค๋Š” ๊ณผ์ œ
ใ€0023ใ€‘ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฌธ์ œ์ ์„ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์ด ์ด๋ฃจ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์  ๊ณผ์ œ๋Š”, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ํ†ตํ–‰ํ•˜๊ณ ์ž ํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๋ณ„๋„์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜์™€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ฐ„์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐ ๊ทธ ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ œ๊ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
ใ€0024ใ€‘๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์ด ์ด๋ฃจ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋‹ค๋ฅธ ๊ธฐ์ˆ ์  ๊ณผ์ œ๋Š”, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์€ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜์ œ๊ณต ํ…์ŠคํŠธ๋ฅผ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์—ฌ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐ ๊ทธ ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ œ๊ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
[๋ผ] ๋ฐœ๋ช…์„ ์‹ค์‹œํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๋‚ด์šฉ
ใ€0042ใ€‘ [์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ (100)]
ใ€0043ใ€‘ ๋„ 4๋Š” ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๊ณ , ๋„ 5๋Š” ๋„ 4์— ๋„์‹œ๋œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์˜ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๋‹ค.
ใ€0044ใ€‘ ๋„ 4 ๋ฐ ๋„ 5๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜๋ฉด, ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ(100)์€, ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110), ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120) ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์„ ํฌํ•จํ•œ๋‹ค.
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ใ€0047ใ€‘ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์™€ ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ณ , ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์—๊ฒŒ ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ๋ถ€๊ฐ€์ ์ธ ์žฅ์น˜๋กœ์„œ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค๋ฉด, ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์— ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ํš๋“ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์—๊ฒŒ ํ…์ŠคํŠธ ํ˜•์‹์œผ๋กœ ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•œ๋‹ค. ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๋Š”, ๋„ 4์— ๋„์‹œ๋œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121), ๋‹จ๋ง์œ„์น˜ ๊ฒฐ์ •๋ถ€(122), ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜ ์ œ์–ด๋ถ€(123), ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค(124), ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง๋ถ€(125) ๋ฐ ์ œ๊ณต์ •๋ณด ๊ฒฐ์ •๋ถ€(126)๋ฅผ ํฌํ•จํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ, ์ด์— ๊ตญํ•œ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์•„๋‹ˆ๋‹ค.
ใ€0048ใ€‘ ๊ตฌ์ฒด์ ์œผ๋กœ, ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121)์€ ๊ต์ฐจ๋กœ์—์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์ด ํ†ต์‹ ๋ฐ˜๊ฒฝ ๋‚ด๋กœ ์ง„์ž…ํ•˜๋ฉด ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)๊ณผ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•œ๋‹ค. ์ด๋•Œ, ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์€ ์ตœ๊ทผ์— ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ํ†ต์‹ ์œผ๋กœ ๋„๋ฆฌ ํ™œ์šฉ๋˜๋Š” ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ชจ๋“ˆ ๋˜๋Š” ๋ฌด์„ ๋žœ ๋ชจ๋“ˆ ๋“ฑ์„ ์‚ฌ์šฉํ•œ๋‹ค. ์ด๋•Œ, ์œ ์˜ํ•  ์ ์€ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹  ์ ์ • ๊ฑฐ๋ฆฌ์ด๋‹ค. ๋‹ค์‹œ ๋งํ•˜๋ฉด, ๋ฌด์„ ํ†ต์‹  ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๊ธธ ๊ฒฝ์šฐ, ์—‰๋šฑํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰ ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€ ํ†ต์‹ ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ์žˆ๊ณ , ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ๋„ˆ๋ฌด ์งง์€ ๊ฒฝ์šฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)๊ณผ ํ†ต์‹ ์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋‹ค.
์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121)์€ ํ•ด๋‹น ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ํŠน์„ฑ์— ๋งž๊ฒŒ ์„ค์น˜๋˜์–ด์•ผ ํ•˜๋ฉฐ, ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ชจ๋“ˆ ๋˜๋Š” ๋ฌด์„ ๋žœ ๋ชจ๋“ˆ ๋“ฑ์˜ ํ†ต์‹ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋Š” ๊ฐ๊ฐ์˜ ํ†ต์‹ ์žฅ์น˜ ์œ ํ˜•(ํด๋ž˜์Šค โ… , โ…ก, โ…ข ๋“ฑ)์— ๋”ฐ๋ผ ์šฉ์ดํ•˜๊ฒŒ ๋ณ€๊ฒฝํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€0049ใ€‘ ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ๋‹จ๋ง์œ„์น˜ ๊ฒฐ์ •๋ถ€(122)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์ด ํ†ต์‹ ๋ฐ˜๊ฒฝ ๋‚ด๋กœ ์ง„์ž…ํ•˜๋ฉด ์ˆ˜์‹ ์‹ ํ˜ธ ์„ธ๊ธฐ(RSSI)์— ๋”ฐ๋ผ ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค.
ใ€0050ใ€‘์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜ ์ œ์–ด๋ถ€(123)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121), ๋‹จ๋ง์œ„์น˜ ๊ฒฐ์ •๋ถ€(122), ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค(124), ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง๋ถ€(125) ๋ฐ ์ œ๊ณต์ •๋ณด ๊ฒฐ์ •๋ถ€(126)์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ œ์–ดํ•œ๋‹ค.
ใ€0051ใ€‘ ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค(124)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์™€์˜ ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•ด ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์˜ ๋‹จ์žํŒ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ๋‹ค.
ใ€0053ใ€‘ ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ์ œ๊ณต์ •๋ณด ๊ฒฐ์ •๋ถ€(126)๋Š” ํ•ด๋‹น ๊ต์ฐจ๋กœ์— ๋Œ€ํ•œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋ฐ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ ์‹œ๊ฐ„์„ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค.
ใ€0054ใ€‘ (์ค‘๋žต) ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋‹จ๋ง๋กœ์„œ, ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์€ ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์™€์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ ์‹œ๊ฐ„ ๋“ฑ์˜ ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์ „๋‹ฌํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋˜๋Š” ์ง„๋™ ๋“ฑ์˜ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” ์žฅ์น˜์ด๋‹ค. (์ค‘๋žต).
ใ€0063ใ€‘ ํ•œํŽธ, ๋„ 6์€ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋™์ž‘์„ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋„๋ฉด์ด๋‹ค.
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ใ€0064ใ€‘ ๋„ 6์„ ์ฐธ์กฐํ•˜๋ฉด, ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ฒฝ์šฐ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์„ ์†Œ์ง€ํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๊ฐ€ ์„ค์น˜๋œ ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„(230)์— ์ ‘๊ทผํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์™€ ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130) ๊ฐ„์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์„ค์น˜๋œ ๊ฒƒ์„ ์Œ์„ฑ ๋˜๋Š” ์ง„๋™์‹ ํ˜ธ๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130์—๊ฒŒ ์•Œ๋ ค์ค€๋‹ค. ์ง€์ฃผ(210) ์ƒ์— ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(220)์ด ์„ค์น˜๋˜๊ณ , ์ƒ๊ธฐ ์ง€์ฃผ(210)์˜ ์ผ์ธก์— ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)๊ฐ€ ์„ค์น˜๋˜๋ฉฐ, ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์— ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€0065ใ€‘ ์ดํ›„, ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์€ ์Œ์„ฑ ๋˜๋Š” ์ง„๋™์‹ ํ˜ธ ๋“ฑ์˜ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ์ „๋‹ฌํ•œ๋‹ค. ์ด ๊ฒฝ์šฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์˜ ์กฐ์ž‘์„ ํ†ตํ•ด ํ•ด๋‹น ์ •๋ณด๋ฅผ ์š”์ฒญํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์—๊ฒŒ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ๋“ฑ์˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๋Š” ํšก๋‹น๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋ฐ ๋ณดํ–‰์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€0066ใ€‘ ๊ฒฐ๊ตญ, ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ํœด๋Œ€ํ˜• ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์„ ์†Œ์ง€ํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ(100)์ด ์„ค์น˜๋œ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์— ์ ‘๊ทผํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์™€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)๊ฐ„์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ (์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค๋ฉด, ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค, ์™€์ดํŒŒ์ด ๋“ฑ)์„ ํ†ตํ•ด ๊ต์ฐจ๋กœ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ๋“ฑ์˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ณ , ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ํ†ตํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
[๋งˆ] ๋ฐœ๋ช…์˜ ํšจ๊ณผ
ใ€0035ใ€‘ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ํ†ตํ–‰ํ•˜๊ณ ์ž ํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๋ณ„๋„์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜์™€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ฐ„์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ํ™•์ธํ•จ์œผ๋กœ์จ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰ ์•ˆ์ „์„ฑ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ๊ตํ†ต์‚ฌ๊ณ ๋ฅผ ์˜ˆ๋ฐฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ๊ตํ†ต์•ฝ์ž์— ๋Œ€ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์˜ ์‹ฌ๋ฆฌ์  ์•ˆ์ •์„ฑ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€0036ใ€‘ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์€ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜ ์ œ๊ณต ํ…์ŠคํŠธ๋ฅผ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์—ฌ ํ™•์ธํ•จ์œผ๋กœ์จ, ์†Œ์Œ ๋ฐœ์ƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€0037ใ€‘ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์ด ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜์˜ ํ†ต์‹ ๋ฐ˜๊ฒฝ ๋‚ด๋กœ ์ง„์ž…ํ•œ ๊ฒฝ์šฐ, ์ž๋™์œผ๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์„ ์ธ์ง€ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์€ ๊ธฐ์กด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ๋ถ€์ฐฉ๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์ž‘๋™๋ฒ„ํŠผ์„ ์ฐพ์„ ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†๋‹ค.
ใ€0038ใ€‘ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๋ฅผ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ์— ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•จ์œผ๋กœ์จ ๋ณ„๋„์˜ ํ†ต์‹ ์ผ€์ด๋ธ”์„ ์„ค์น˜ํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†๊ณ , ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์„ค์น˜๋น„์šฉ์„ ์ ˆ๊ฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
3) ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 3์ฃผ3) (๊ฐ‘ ์ œ5ํ˜ธ์ฆ) 2018. 12. 3. ๊ณต๊ฐœ๋œ ๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ ๊ณต๊ฐœํŠนํ—ˆ๊ณต๋ณด ์ œ10-2018-0128210ํ˜ธ์— ๊ฒŒ์žฌ๋œ โ€˜ํ†ต์‹ ์žฅ์น˜๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ์Œํ–ฅ ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ, ๊ทธ ๊ด€๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ•โ€™์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค(์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์—์„œ๋Š” ๋‹ค๋ฃจ์–ด์ง€์ง€ ์•Š์•˜๊ธฐ์— ๊ทธ ์ƒ์„ธํ•œ ๊ธฐ์žฌ๋ฅผ ์ƒ๋žตํ•œ๋‹ค). ๋‹ค. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์˜ ๊ฒฝ์œ„ 1) ์›๊ณ ์˜ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ํŠนํ—ˆ์ฒญ ์‹ฌ์‚ฌ๊ด€์€ 2019. 9. 27. โ€œ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ฒญ๊ตฌํ•ญ 1 ๋‚ด์ง€ 5 ๋ฐ ์ฒญ๊ตฌํ•ญ 7 ๋‚ด์ง€ 13์€ ์ธ์šฉ๋ฐœ๋ช…์ฃผ4) 1, 2์— ์˜ํ•˜์—ฌ, ์ฒญ๊ตฌํ•ญ 6์€ ์ธ์šฉ๋ฐœ๋ช… 1 ๋‚ด์ง€ 3์— ์˜ํ•˜์—ฌ ๊ทธ ๋ฐœ๋ช…์ด ์†ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ๋ถ„์•ผ์—์„œ ํ†ต์ƒ์˜ ์ง€์‹์„ ๊ฐ€์ง„ ์‚ฌ๋žŒ(์ดํ•˜ โ€˜ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์žโ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค)์ด ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ฐœ๋ช…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ด์–ด์„œ ํŠนํ—ˆ๋ฒ• ์ œ29์กฐ ์ œ2ํ•ญ์— ๋”ฐ๋ผ ํŠนํ—ˆ๋ฅผ ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์—†๋‹ค.โ€๋ผ๋Š” ์ทจ์ง€์˜ ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ๋ฅผ ์ œ์‹œํ•˜๋ฉด์„œ ์›๊ณ ์—๊ฒŒ ์˜๊ฒฌ์ œ์ถœํ†ต์ง€๋ฅผ ํ•˜์˜€๋‹ค. 2) ์›๊ณ ๋Š” 2019. 11. 27. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ฒญ๊ตฌํ•ญ 12, 13์„ ์‚ญ์ œํ•˜๊ณ , ๋…๋ฆฝํ•ญ์ธ ์ฒญ๊ตฌํ•ญ 1, 7์— ๊ตฌ์„ฑ์„ ๋ถ€๊ฐ€ ํ•œ์ •ํ•˜๋Š” ๋‚ด์šฉ์˜ ๋ณด์ •์„œ์™€ ์˜๊ฒฌ์„œ๋ฅผ ์ œ์ถœํ•˜์˜€์œผ๋‚˜, ํŠนํ—ˆ์ฒญ ์‹ฌ์‚ฌ๊ด€์€ 2020. 1. 20. โ€œ๋ณด์ •๋œ ์ฒญ๊ตฌํ•ญ 1 ๋‚ด์ง€ 11์€ ์—ฌ์ „ํžˆ ์ธ์šฉ๋ฐœ๋ช… 1, 2 ๋˜๋Š” ์ธ์šฉ๋ฐœ๋ช… 1 ๋‚ด์ง€ 3์— ์˜ํ•˜์—ฌ ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋˜์–ด 2019. 9. 27.์ž ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ๋ฅผ ํ•ด์†Œํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜์˜€๋‹ค.โ€๋ผ๋Š” ์ด์œ ๋กœ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ํŠนํ—ˆ๊ฑฐ์ ˆ๊ฒฐ์ •์„ ํ•˜์˜€๋‹ค. 3) ์ด์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ์›๊ณ ๋Š” 2020. 3. 12. ํŠนํ—ˆ์‹ฌํŒ์›์— ์œ„ ๊ฑฐ์ ˆ๊ฒฐ์ •์— ๋Œ€ํ•œ ๋ถˆ๋ณต์‹ฌํŒ์ฒญ๊ตฌ(2020์›749ํ˜ธ)๋ฅผ ํ•˜์˜€๊ณ , ํŠนํ—ˆ์‹ฌํŒ์›์€ 2020. 5. 29. โ€œ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ฒญ๊ตฌํ•ญ 1์€ ๋น„๊ต๋Œ€์ƒ๋ฐœ๋ช… 1, 2์ฃผ5) ์— ์˜ํ•˜์—ฌ ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋œ๋‹ค.โ€๋ผ๋Š” ์ด์œ ๋กœ ์›๊ณ ์˜ ์œ„ ์‹ฌํŒ์ฒญ๊ตฌ๋ฅผ ๊ธฐ๊ฐํ•˜๋Š” ์‹ฌ๊ฒฐ(์ดํ•˜ โ€˜์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐโ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)์„ ํ•˜์˜€๋‹ค. ใ€์ธ์ • ๊ทผ๊ฑฐใ€‘ ๋‹คํˆผ ์—†๋Š” ์‚ฌ์‹ค, ๊ฐ‘ ์ œ1 ๋‚ด์ง€ 6ํ˜ธ์ฆ(๊ฐ€์ง€๋ฒˆํ˜ธ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์€ ๊ฐ ๊ฐ€์ง€๋ฒˆํ˜ธ ํฌํ•จ, ์ดํ•˜ ๊ฐ™๋‹ค), ์„ ์ œ1ํ˜ธ์ฆ์˜ ๊ฐ ๊ธฐ์žฌ, ๋ณ€๋ก  ์ „์ฒด์˜ ์ทจ์ง€ 2. ๋‹น์‚ฌ์ž ์ฃผ์žฅ์˜ ์š”์ง€ ๊ฐ€. ์›๊ณ ์˜ ์ฃผ์žฅ 1) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์ธ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๋™์ž‘์„ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋งˆ์ด์ปด์ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ID, GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ๋ฐ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์€ ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ์ด์œ ๋กœ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์—†๋‹ค. ๊ฐ€) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  IDโ€™๋Š” ์ „๊ตญ ์–ด๋””์—์„œ๋‚˜ ์‚ฌ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ณ ์œ ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€์—ฌ๋œ ID์ธ ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ โ€˜์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ IDโ€™๋Š” ๋‹จ์ง€ ๊ฐ ๋™์ž‘๊ทธ๋ฃน(๊ต์ฐจ๋กœ)์—์„œ๋งŒ ์‹๋ณ„ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ƒ๋Œ€ ID์ด๋ฏ€๋กœ ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๊ฒƒ์ด๊ณ , ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋Š” ๊ณ ์œ  ID์— ๋Œ€ํ•ด ํ•„์š”์„ฑ์ด ์—†๊ณ  ์•”์‹œ๋‚˜ ๋™๊ธฐ๋„ ์—†๋‹ค. ๋‚˜) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” 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1์— ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ์ž๋ช…ํ•˜๋‹ค๊ณ  ํ•˜๋Š” ํ”ผ๊ณ ์˜ ์ฃผ์žฅ์€ ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ์— ํ•ด๋‹นํ•œ๋‹ค. ๋‹ค) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐโ€™๋Š” โ€˜๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅโ€™ํ•˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ โ€˜๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜โ€™๋Š” ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ œ๊ณต๋ฐ›์€ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ๊ณผ ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์— ๋‹จ์ง€ ์ „๋‹ฌํ•  ๋ฟ, ์ด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. 2) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช… ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5์˜ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐโ€™๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ ์•ˆ๋‚ด ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ โ€˜๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜โ€™๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์—๊ฒŒ ์‹ ํ˜ธ ์•ˆ๋‚ด ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋งŒ ์ „์†กํ•  ๋ฟ, ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋Š” ์ „์†กํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ์ ์—์„œ ์–‘ ๋ฐœ๋ช…์€ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. 3) ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์—์„œ ์•ˆ๋‚ด์Œํ–ฅ์„ ๋ฐฉ์†กํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ์ „์ œ๋กœ ์„ฑ๋ฆฝ๋œ ๋ฐœ๋ช…์ธ๋ฐ ๋น„ํ•ด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋Š” ์ด๋ฅผ ๋ถ€์ •ํ•˜๊ณ  ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๊ฐ€ ์•„๋‹Œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์— ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜์—ฌ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ์ „์ œ๋กœ ์„ฑ๋ฆฝ๋œ ๋ฐœ๋ช…์ด๋ฏ€๋กœ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋Š” ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— ๋Œ€ํ•ด ๋ถ€์ •์ ์œผ๋กœ ๊ต์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์–ด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๊ณผ 2์˜ ๊ฒฐํ•ฉ์€ ์šฉ์ดํ•˜์ง€ ์•Š๋‹ค. 4) ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์€ โ€˜GPSโ€™๋ผ๋Š” ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ฐธ์ž‘ํ•˜๋”๋ผ๋„ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2์— ์˜ํ•ด ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋˜์ง€ ์•Š๋Š”๋ฐ”, ์ด์™€ ๊ฒฐ๋ก ์„ ๋‹ฌ๋ฆฌํ•œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์€ ์œ„๋ฒ•ํ•˜๋ฏ€๋กœ ์ทจ์†Œ๋˜์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค. ๋‚˜. ํ”ผ๊ณ ์˜ ์ฃผ์žฅ 1) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2๋Š” ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ์ด์œ ๋กœ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ฐธ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋ฅผ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ฐœ๋ช…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋œ๋‹ค. ๊ฐ€) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  IDโ€™๋Š” ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ํŠนํ—ˆ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์— โ€˜๊ณ ์œ  IDโ€™๋ผ๊ณ ๋งŒ ๊ธฐ์žฌ๋˜์–ด ์žˆ์„ ๋ฟ, ์ „๊ตญ์ ์œผ๋กœ ์‹๋ณ„๊ฐ€๋Šฅ ํ•ด์•ผ ํ•œ๋‹ค๋Š” ํ•œ์ •๋œ ๊ธฐ์žฌ๊ฐ€ ์—†์œผ๋ฏ€๋กœ ์ด๋ฅผ ์ œํ•œํ•˜์—ฌ ํ•ด์„ํ•  ์ˆ˜ ์—†๊ณ , ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ID์™€ ๋™์ผํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์ด๋‹ค. ๋‚˜) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์€, โ‘  ์žฅ์น˜๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๊ทธ ์„ค์น˜๋œ ์œ„์น˜๋ฅผ GPS ์ขŒํ‘œ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์ฃผ์ง€ ๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ (์„ ์ œ5, 7ํ˜ธ์ฆ)์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” ์ , โ‘ก ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋Š” ์ง€๋ฆฌ์  ์œ„์น˜ ๊ฐ’์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ๊ด€๋ฆฌ๋˜๋Š”๋ฐ, ์ฐจ์„ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋กœ ์ฐจ์„ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜ ๊ฐ’์„ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์ž๋ช…ํ•œ ๊ฒƒ์ธ ์  ๋“ฑ์— ๋น„์ถ”์–ด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์—๊ฒŒ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๋™๊ธฐ๋กœ ํ•˜์—ฌ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•จ์œผ๋กœ์จ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ํ•œํŽธ ์œ„ ์ฃผ์žฅ์—์„œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ 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์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ (์„ ์ œ3, 4ํ˜ธ์ฆ)์„ ์ฐธ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. 3) ์›๊ณ ๊ฐ€ ์ฃผ์žฅํ•˜๋Š” ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๊ณผ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ์ฐจ์ด์ ์— ๊ด€ํ•œ ๋‚ด์šฉ์€ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…๊ณผ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์ฐจ์ด์ ์„ ๊ทน๋ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ์ œ์‹œ๋œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ์ผ๋ถ€ ๊ตฌ์„ฑ๋“ค์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋Š”๋ฐ ๋ฐฉํ•ด๋˜๋Š” ๋ถ€์ •์ ์ธ ๊ต์‹œ๊ฐ€ ์•„๋‹ˆ๋ฏ€๋กœ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๊ณผ 2๋ฅผ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋Š”๋ฐ ์–ด๋ ค์›€์€ ์—†๋‹ค. 4) ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ฐธ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2์— ์˜ํ•ด ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ฐœ๋ช…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋˜๋Š”๋ฐ”, ์ด์™€ ๊ฒฐ๋ก ์„ ๊ฐ™์ดํ•œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์€ ์ ๋ฒ•ํ•˜๋‹ค. 3. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์˜ ์œ„๋ฒ• ์—ฌ๋ถ€์— ๊ด€ํ•œ ํŒ๋‹จ ๊ฐ€. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋˜๋Š”์ง€ ์—ฌ๋ถ€ 1) ๊ด€๋ จ ๋ฒ•๋ฆฌ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์ง„๋ณด์„ฑ ์œ ๋ฌด๋ฅผ ํŒ๋‹จํ•จ์— ์žˆ์–ด์„œ๋Š”, ์ ์–ด๋„ ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ ์˜ ๋ฒ”์œ„์™€ ๋‚ด์šฉ, ์ง„๋ณด์„ฑ ํŒ๋‹จ์˜ ๋Œ€์ƒ์ด ๋œ ๋ฐœ๋ช…๊ณผ ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ ์˜ ์ฐจ์ด ๋ฐ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ˆ˜์ค€์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ์ฆ๊ฑฐ ๋“ฑ ๊ธฐ๋ก์— ๋‚˜ํƒ€๋‚œ ์ž๋ฃŒ์— ๊ธฐํ•˜์—ฌ ํŒŒ์•…ํ•œ ๋‹ค์Œ, ์ด๋ฅผ ๊ธฐ์ดˆ๋กœ ํ•˜์—ฌ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ํŠนํ—ˆ์ถœ์› ๋‹น์‹œ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ˆ˜์ค€์— ๋น„์ถ”์–ด ์ง„๋ณด์„ฑ ํŒ๋‹จ์˜ ๋Œ€์ƒ์ด ๋œ ๋ฐœ๋ช…์ด ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ ๊ณผ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ์Œ์—๋„ ๊ทธ๋Ÿฌํ•œ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๊ทน๋ณตํ•˜๊ณ  ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๊ทธ ๋ฐœ๋ช…์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ฐœ๋ช…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”์ง€๋ฅผ ์‚ดํŽด๋ณด์•„์•ผ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ด ๊ฒฝ์šฐ ์ง„๋ณด์„ฑ ํŒ๋‹จ์˜ ๋Œ€์ƒ์ด ๋œ ๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์„ธ์„œ์— ๊ฐœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์„ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์ „์ œ๋กœ ํ•˜์—ฌ ์‚ฌํ›„์ ์œผ๋กœ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ๊ทธ ๋ฐœ๋ช…์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ฐœ๋ช…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”์ง€๋ฅผ ํŒ๋‹จํ•˜์—ฌ์„œ๋Š” ์•„๋‹ˆ ๋œ๋‹ค(๋Œ€๋ฒ•์› 2016. 11. 25. ์„ ๊ณ  2014ํ›„2184 ํŒ๊ฒฐ ๋“ฑ ์ฐธ์กฐ). ํ•œํŽธ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ์ฒญ๊ตฌํ•ญ์ด ๋ณต์ˆ˜์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋กœ ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๊ฐ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๊ฐ€ ์œ ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๊ฒฐํ•ฉํ•œ ์ „์ฒด๋กœ์„œ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์‚ฌ์ƒ์ด ์ง„๋ณด์„ฑ ํŒ๋‹จ์˜ ๋Œ€์ƒ์ด ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ด์ง€ ๊ฐ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๊ฐ€ ๋…๋ฆฝํ•˜์—ฌ ์ง„๋ณด์„ฑ ํŒ๋‹จ์˜ ๋Œ€์ƒ์ด ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์•„๋‹ˆ๋ฏ€๋กœ, ๊ทธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์ง„๋ณด์„ฑ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ํŒ๋‹จํ•จ์— ์žˆ์–ด์„œ๋Š” ์ฒญ๊ตฌํ•ญ์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ๋ณต์ˆ˜์˜ ๊ตฌ์„ฑ์„ ๋ถ„ํ•ดํ•œ ํ›„ ๊ฐ๊ฐ ๋ถ„ํ•ด๋œ ๊ฐœ๋ณ„ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋“ค์ด ๊ณต์ง€๋œ ๊ฒƒ์ธ์ง€ ์—ฌ๋ถ€๋งŒ์„ ๋”ฐ์ ธ์„œ๋Š” ์•ˆ ๋˜๊ณ , ํŠน์œ ์˜ ๊ณผ์ œ ํ•ด๊ฒฐ์›๋ฆฌ์— ๊ธฐ์ดˆํ•˜์—ฌ ์œ ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๊ฒฐํ•ฉ๋œ ์ „์ฒด๋กœ์„œ์˜ ๊ตฌ์„ฑ์˜ ๊ณค๋ž€์„ฑ์„ ๋”ฐ์ ธ ๋ณด์•„์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ, ์ด๋•Œ ๊ฒฐํ•ฉ๋œ ์ „์ฒด ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ์„œ์˜ ๋ฐœ๋ช…์ด ๊ฐ–๋Š” ํŠน์œ ํ•œ ํšจ๊ณผ๋„ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ ๋ คํ•˜์—ฌ์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์—ฌ๋Ÿฌ ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ ๋ฌธํ—Œ์„ ์ธ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋œ๋‹ค๊ณ  ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ๊ทธ ์ธ์šฉ๋˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์„ ์กฐํ•ฉ ๋˜๋Š” ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋ฉด ํ•ด๋‹น ๋ฐœ๋ช…์— ์ด๋ฅผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š” ์•”์‹œ, ๋™๊ธฐ ๋“ฑ์ด ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ ๋ฌธํ—Œ์— ์ œ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜ ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š๋”๋ผ๋„ ํ•ด๋‹น ๋ฐœ๋ช…์˜ ์ถœ์› ๋‹น์‹œ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ˆ˜์ค€, ๊ธฐ์ˆ ์ƒ์‹, ํ•ด๋‹น ๊ธฐ์ˆ ๋ถ„์•ผ์˜ ๊ธฐ๋ณธ์  ๊ณผ์ œ, ๋ฐœ์ „๊ฒฝํ–ฅ, ํ•ด๋‹น ์—…๊ณ„์˜ ์š”๊ตฌ ๋“ฑ์— ๋น„์ถ”์–ด ๋ณด์•„ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์šฉ์ดํ•˜๊ฒŒ ๊ทธ์™€ ๊ฐ™์€ ๊ฒฐํ•ฉ์— ์ด๋ฅผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ์ธ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์ด์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค(๋Œ€๋ฒ•์› 2007. 9. 6. ์„ ๊ณ  2005ํ›„3284 ํŒ๊ฒฐ, ๋Œ€๋ฒ•์› 2015. 7. 23. ์„ ๊ณ  2013ํ›„2620 ํŒ๊ฒฐ ๋“ฑ ์ฐธ์กฐ). 2) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…๊ณผ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋Œ€๋น„ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ์™€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋Œ€์‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋Š” ์•„๋ž˜ ํ‘œ ๊ธฐ์žฌ์™€ ๊ฐ™๋‹ค.
๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช… ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1(์„ ์ œ1ํ˜ธ์ฆ)
1 ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์„ค์น˜๋˜์–ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด์Œํ–ฅ์„ ๋ฐฉ์†กํ•˜๋˜; - ๊ฐ๊ฐ์˜ ๋™์ž‘ ๊ทธ๋ฃน(G1-G4)์— ์†ํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b)๋Š” ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์†Œ์ • ๊ธฐ์ค€ ์ด์ƒ์˜ ๊ตํ†ต์ •๋ณด ์•ˆ๋‚ด์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์— ์ด๋ฅผ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜์—ฌ (์ค‘๋žต) ํŒŒ์•…๋œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” ๊ตํ†ต ์ •๋ณด๋ฅผ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋„๋ก ๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌํ•œ๋‹ค(3๋ฉด 32~39์ค„ ์ฐธ์กฐ).
- ์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์บ๋ฆฌ์–ด ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋Š” ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 358[MHz]๊ฐ€ ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , (์ค‘๋žต) ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ ์ข…๋ฅ˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋กœ๋Š” ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ์ด์™ธ์— ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์„ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ๋ฐœ์ƒ์š”์ฒญ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(3๋ฉด 54์ค„~4๋ฉด 5์ค„ ๋ฐ ๋„ 2 ์ฐธ์กฐ).
- ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ์ „์ฒด์ ์ธ ๊ตฌ์„ฑ์€ (์ค‘๋žต) ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ์•ˆ๋‚ดํ•  ๊ฐ์ข… ์Œ์„ฑ ๋ฉ”์‹œ์ง€๋ฅผ ์ €์žฅ ๋ฐ ์žฌ์ƒํ•˜๋Š” ์Œ์„ฑ๋ฉ”์‹œ์ง€ ์ €์žฅ/์žฌ์ƒ๋ถ€(420), ์Œ์„ฑ๋ฉ”์‹œ์ง€ ์ €์žฅ/์žฌ์ƒ๋ถ€(420)์—์„œ ์ถœ๋ ฅ๋˜๋Š” ์Œ์„ฑ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์Šคํ”ผ์ปค(424)๋ฅผ ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ์— ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ์ •๋„๋กœ ์ „๋ ฅ ์ฆํญํ•˜๋Š” ์ €์ฃผํŒŒ ์ฆํญ๋ถ€(422), (์ค‘๋žต)๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์ด๋ฃจ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(4๋ฉด 39~47์ค„ ๋ฐ ๋„ 4 ์ฐธ์กฐ).
2 ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ID, GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ๋ฐ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•œ ์ฑ„๋กœ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ด๊ด„์ ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋งˆ์ด์ปด; - ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ์ „์ฒด์ ์ธ ๊ตฌ์„ฑ์€ ๋Œ€๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(200), ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(300), ์ ์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(434)์„ ์ ๋“ฑ์‹œํ‚ค๋Š” ์ ์ƒ‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ ๋“ฑ๋ถ€(432)์™€ ์ ์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(434)์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋Š” ์ ์ƒ‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(430), ๋…น์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ(444)์„ ์ ๋“ฑ์‹œํ‚ค๋Š” ๋…น์ƒ‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ ๋“ฑ๋ถ€(442)์™€ ๋…น์ƒ‰ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋Š” ๋…น์ƒ‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(440), (์ค‘๋žต) ์ž๊ธฐ ID ์„ค์ •๋ถ€(400), ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410) ๋ฐ ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(100)๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์ด๋ฃจ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(4๋ฉด 39~47์ค„ ๋ฐ ๋„ 4 ์ฐธ์กฐ).
- ์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์ „์šฉ์ธ ๊ฒฝ์šฐ์— ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410)์—๋Š” ์ž๊ธฐ์˜ ID์™€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ œ๊ณต๋ฐ›์€ ์ƒ๊ธฐ ๋™๊ธฐ์ •๋ณด๊ฐ€ ์ €์žฅ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ๋งˆ์Šคํ„ฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฒธํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410)์—๋Š” ์ด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ์œ„์น˜๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”, ์ž๊ธฐ ๊ด€ํ• ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ID(๋˜๋Š” ๋™๊ธฐ ์ •๋ณด) ๋ฐ ํ•œ ์กฐ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์ •๋ณด ๋“ฑ์ด ์ €์žฅ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(4๋ฉด 48~51์ค„ ๋ฐ ๋„ 4 ์ฐธ์กฐ).
3 ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์™€์˜ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ1 ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ; - ์ฐธ์กฐ ๋ฒˆํ˜ธ 500์€ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ(์ดํ•˜, ๊ฐ„๋‹จํžˆ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋ผ ํ•œ๋‹ค)๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๋ฐ”, ์žฅ์• ์ธ์šฉ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•˜์—ฌ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋Œ€(๋Œ€) ๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(200) (3๋ฉด 32~46์ค„ ๋ฐ ๋„๋ฉด 2, 4 ์ฐธ์กฐ).
4 ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€์˜ ์ƒํ˜ธ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ2 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ; ๋ฐ - ๋ณธ ๋ช…์„ธ์„œ์—์„œ๋Š” ๋งˆ์Šคํ„ฐ(M1-M4)์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a,3b,4a,4b,5a,5b)๋ฅผ ํ†ต์นญํ•˜์—ฌ ๊ณ ์ •๊ตญ์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค(3๋ฉด 40 ๋‚ด์ง€ 41์ค„ ์ฐธ์กฐ).
- ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€์˜ ํ†ต์‹ ์„ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(300)(3๋ฉด 42~46์ค„)์„ ํฌํ•จํ•œ๋‹ค(3๋ฉด 42~46์ค„ ๋ฐ ๋„ 2 ์ฐธ์กฐ).
- ๊ณ ์ •๊ตญ์ด (์ค‘๋žต) ๋งˆ์Šคํ„ฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฒธํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410)์—๋Š” ์ด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ์œ„์น˜๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”, ์ž๊ธฐ๊ด€ํ• ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ID(๋˜๋Š” ๋™๊ธฐ ์ •๋ณด) ๋ฐ ํ•œ ์กฐ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์ •๋ณด ๋“ฑ์ด ์ €์žฅ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(4๋ฉด 48~51์ค„ ๋ฐ ๋„ 4 ์ฐธ์กฐ).
5 ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๊ณ  ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ ์•ˆ๋‚ด ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์„ ๊ตฌ๋น„ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํ•˜๋‚˜ ์ด์ƒ; ํฌํ•จํ•˜๋Š” - ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)๋Š” (์ค‘๋žต) ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ํ‚ค์ž…๋ ฅ๋ถ€(510)๋ฅผ ์กฐ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์›ํ•˜๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€(505)๊ฐ€ ๋ฌด์„ ์†ก์‹ ๋ถ€(550)์— ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ถœ๋ ฅ์„ ์ง€์‹œํ•จ์œผ๋กœ์จ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์•ˆํ…Œ๋‚˜(552)๋ฅผ ํ†ตํ•˜์—ฌ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ๋‹ค(4๋ฉด 52์ค„~5๋ฉด 4์ค„ ๋ฐ ๋„ 5 ์ฐธ์กฐ).
- ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์บ๋ฆฌ์–ด ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋Š” ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 358[MHz]๊ฐ€ ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , (์ค‘๋žต) ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ ์ข…๋ฅ˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋กœ๋Š” ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ์ด์™ธ์— ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์„ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ๋ฐœ์ƒ์š”์ฒญ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(3๋ฉด 54์ค„~4๋ฉด 5์ค„ ๋ฐ ๋„ 2 ์ฐธ์กฐ).
- ๋‹จ๊ณ„ S10์—์„œ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์ž์‹ ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)์˜ ํ‚ค์ž…๋ ฅ๋ถ€(510)๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์›ํ•˜๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ๋ฐœ์‚ฌ๋ฅผ ์ง€์‹œํ•จ์œผ๋กœ์จ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ๋ฌด์„ ์œผ๋กœ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋Š” ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ(1a,1b,2a,2b,3a, 3b,4a,4b,5a,5b)์˜ ์ˆ˜์‹ ์•ˆํ…Œ๋‚˜(200a)์— ์˜ํ•ด ํฌ์ฐฉ๋œ ํ›„์— ๋Œ€๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(200)์—์„œ ์ฒ˜๋ฆฌ(S20)๋œ๋‹ค(5๋ฉด 6~16์ค„ ๋ฐ ๋„ 6 ์ฐธ์กฐ).
- ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜์—ฌ ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ๊ฒฐ์ •๋˜๋ฉด, (์ค‘๋žต) ๋™์ž‘ ๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌ๋ฐ›์€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค์€ ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ์ง€์ •๋œ ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ•œ ํ›„์— ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด(โ€˜ํ˜„์žฌ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ์•ˆ๋‚ด๋ฐฉ์†ก/S70โ€™)๋ฅผ ํ–‰ํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค(5๋ฉด 40~43์ค„ ๋ฐ ๋„ 6 ์ฐธ์กฐ).
  ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ
3) ๊ณตํ†ต์  ๋ฐ ์ฐจ์ด์  ๋„์ถœ ๊ฐ€) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1, 3 ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1๊ณผ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋Œ€์‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋Š” ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์„ค์น˜๋˜์–ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์œ„ํ•œ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ(โ†”์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ)์ฃผ6) ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ(โ†”์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด)์„ ๋ฐฉ์†กํ•˜๋Š” ์ , ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 3๊ณผ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋Œ€์‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ(โ†”๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ)์™€์˜ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ1 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ[โ†”๋Œ€(๋Œ€) ๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ]์ด๋ผ๋Š” ์ ์ด๋ผ๋Š” ์ ์—์„œ ๋™์ผํ•˜๋‹ค. ๋‹ค๋งŒ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 3์€ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์Šค๋งˆํŠธํฐ๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ๋Š” ๋‹ค๋ฅธ ๋ณ„๋„์˜ ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ์„œ, ์ œ1 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ๋Œ€(๋Œ€) ๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์ด ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ(๊ฐ„๋‹จํžˆ โ€˜์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐโ€™)์™€๋งŒ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•œ๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ๋งŒ ๋‹ค๋ฅด๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์„ธ์„œ์˜ ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ๋Š” ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์˜ ์Šค๋งˆํŠธํฐ๊ณผ๋Š” ๋‹ค๋ฅธ ๊ตฌ์„ฑ์ด๋‚˜, ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ๊ตฌํ˜„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 3์˜ โ€˜๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐโ€™์™€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ โ€˜๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐโ€™(๊ฐ„๋‹จํžˆ โ€˜์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐโ€™)๋Š” ๋ชจ๋‘ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋ฉด์„œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ๊ต์ฐจ๋กœ์—์„œ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ๋ฐ›๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ˆ˜๋‹จ์œผ๋กœ์„œ์˜ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋ผ๋Š” ์ ์—์„œ ๋™์ผํ•˜๋‹ค.
ใ€ˆ0007ใ€‰ ํ•œํŽธ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ํŽธ๋ฆฌํ•œ ์‚ฌ์šฉ์„ ์œ„ํ•ด ์กฐ์ž‘ ๋ฒ„ํŠผ ์ˆ˜๋ฅผ 2๊ฐœ๋กœ ์ œํ•œํ•˜์—ฌ ์ „๊ตญ์˜ ๋ชจ๋“  ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ทœ๊ฒฉํ™”๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0015ใ€‰ ํ•œํŽธ, ํ•˜๊ธฐ ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2์—์„œ๋Š” ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ํœด๋Œ€ํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š” ๋ถˆํŽธํ•จ์„ ์ œ๊ฑฐํ•˜๊ณ ์ž ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํ•ญ์ƒ ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์„ ํ†ตํ•ด ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์ด ์ œ์•ˆ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0025ใ€‰ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2์— ๋”ฐ๋ฅธ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์€ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํ•ญ์ƒ ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์‚ฌ์šฉ์ƒ์˜ ํŽธ์˜์„ฑ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ค๊ณ  ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0048ใ€‰ ๋„ 3์€ ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ตฌ์„ฑ๋„์ธ๋ฐ”, ์‹ ๊ทœ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌ์„ฑ๋„์ด๋‹ค. ๋„ 3์— ๋„์‹œํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ๋ณธ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์€ ํฌ๊ฒŒ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ƒ์‹œ ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ(300) ๋ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋งˆ์ฃผํ•œ ์ฑ„๋กœ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ง€์ฃผ์— ์„ค์น˜๋˜์–ด ํ•œ ์กฐ๋กœ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š” ์ ์–ด๋„ ํ•œ ์Œ์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m),(100s)๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์ด๋ฃจ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€ˆ0049ใ€‰ ์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ƒ์‹œ ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ(300)์—๋Š” ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹  ๊ธฐ๋Šฅ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์™€์ดํŒŒ์ด ๋ฌด์„  ํ†ต์‹  ๊ธฐ๋Šฅ์ด๋‚˜ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ฌด์„ ํ†ต์‹  ๊ธฐ๋Šฅ์ด ๊ตฌ๋น„๋˜๋ฉฐ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๋ณธ์—ฐ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ, ์ฆ‰ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ๋ฒ„ํŠผ์„ ํ†ตํ•œ ์œ„์น˜์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฌด์„  ์š”์ฒญ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ๋ฒ„ํŠผ์„ ํ†ตํ•œ ์‹ ํ˜ธ์•ˆ๋‚ด ์Œํ–ฅ ๋ฌด์„  ์š”์ฒญ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์›ํ•˜๋Š” ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์•ˆ์ „ํ•˜๋ฉด์„œ๋„ ํŽธ๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ์ด๋™ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ง€์›ํ•˜๋Š” ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ(์ดํ•˜ ์ด๋ฅผ 'ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ'์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)์ด ํƒ‘์žฌ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค.
๋”ฐ๋ผ์„œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์—์„œ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” โ€˜BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆโ€™๊ณผ ์ด์™€ ๋‹ค๋ฅธ ๋ณ„๋„์˜ ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 3์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ โ€˜์ œ1 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆโ€™์€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๊ณผ ๊ฐ™์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ โ€˜๋Œ€(๋Œ€) ๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆโ€™์— ํ•จ๊ป˜ ํฌํ•จ๋˜์–ด ์‰ฝ๊ฒŒ ํ˜•์„ฑ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ด๋ฏ€๋กœ, ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 3์˜ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋ฌด์„  ์ œ์–ด๊ธฐ์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ โ€˜์ œ1 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆโ€™์€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์˜ ๋ฌด์„  ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” โ€˜๋Œ€(๋Œ€) ๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆโ€™๊ณผ ์‹ค์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋™์ผํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋ฏ€๋กœ ์œ„์—์„œ ์‚ดํŽด๋ณธ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด, ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1, 3์€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋Œ€์‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ์™€ ๋™์ผ ๋˜๋Š” ์‹ค์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋™์ผํ•˜๋‹ค(์ด์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ๋‹น์‚ฌ์ž ์‚ฌ์ด์— ๋ณ„๋‹ค๋ฅธ ๋‹คํˆผ์ด ์—†๋‹ค). ๋‚˜) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2 ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์™€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋Œ€์‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(โ†”๊ณ ์ •๊ตญ)์˜ ID ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•œ ์ฑ„๋กœ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(โ†”๊ณ ์ •๊ตญ)์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์œผ๋กœ ์ด๊ด„์ ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋งˆ์ด์ปด(โ†”๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€)์ด๋ผ๋Š” ์ ์—์„œ ๋™์ผํ•˜๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์—์„œ ๋งˆ์ด์ปด์ด ์ €์žฅํ•˜๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ID๋Š” โ€˜๊ณ ์œ ์˜ IDโ€™์ธ ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๋งˆ์ด์ปด ์ œ์–ด๋ถ€๊ฐ€ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ID๋Š” ์ž๊ธฐ์˜ ID์™€ ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ๊ด€ํ• ํ•˜๋Š” โ€œ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(์ดํ•˜ โ€˜์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒโ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค)์˜ IDโ€์ผ๋ฟ ๊ณ ์œ  ID์ž„์„ ๋ช…์‹œ์ ์œผ๋กœ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด(์ดํ•˜ โ€˜์ฐจ์ด์  1โ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2๋Š” โ€˜๋งˆ์ด์ปด์ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์„ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ์ด์— ๋Œ€์‘ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ด ๊ฐœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ์ง€ ์•Š์€ ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด(์ดํ•˜ โ€˜์ฐจ์ด์  2โ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค)๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2๋Š” โ€˜๋งˆ์ด์ปด์ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์„ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ์ด์— ๋Œ€์‘ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ด ๊ฐœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ์ง€ ์•Š์€ ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด(์ดํ•˜ โ€˜์ฐจ์ด์  3โ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. ๋‹ค) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 4 ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 4์™€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋Œ€์‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(โ†”๋งˆ์Šคํ„ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ)์™€์˜ ์ƒํ˜ธ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•œ ์ œ2 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(โ†”๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ)์ด๋ผ๋Š” ์ ์—์„œ ๊ณตํ†ต๋œ๋‹ค๋Š” ์ ์— ๊ด€ํ•ด ๋‹น์‚ฌ์ž ์‚ฌ์ด์— ๋ณ„๋‹ค๋ฅธ ๋‹คํˆผ์€ ์—†๋‹ค. ๋ผ) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5 ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5์™€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(โ†”์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ๋ฌด์„ ์†ก์ˆ˜์‹ ๋ถ€ 550)๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด(โ†”์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ๋ฐœ์ƒ ์š”์ฒญ ๋ฐ์ดํ„ฐ)๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๊ณ  ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ ์•ˆ๋‚ด ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด(โ†”์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด)๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ (โ†”๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ๋Œ€ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ 200)์„ ๊ตฌ๋น„ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(โ†”๊ณ ์ •๊ตญ)์™€ ๋Œ€์‘๋œ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ โ€˜๋ฌด์„ ์†ก์ˆ˜์‹ ๋ถ€๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE(๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค) ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ๊ตฌ์„ฑโ€™์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด(์ดํ•˜ โ€˜์ฐจ์ด์  4โ€™์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค(๋‚˜์•„๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ๋ฐœ์ƒ ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•  ๋ฟ, ์–ด๋Š ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๊ฐ€๋Š” ํšก๋‹จ๋ณด๋„์ธ์ง€ ๋“ฑ์˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์ •๋ณด๊ฐ€ ํฌํ•จ๋˜๋Š” โ€˜ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ๋„ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค). 4) ์ฐจ์ด์ ๋“ค์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฒ€ํ†  ๊ฐ€) ์ฐจ์ด์  1 ์•ž์„œ ๋“  ์ฆ๊ฑฐ์— ๋ณ€๋ก  ์ „์ฒด์˜ ์ทจ์ง€๋ฅผ ์ข…ํ•ฉํ•˜์—ฌ ์ธ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์‹ค๊ณผ ์‚ฌ์ •์— ๋น„์ถ”์–ด ๋ณด๋ฉด, ์ฐจ์ด์  1์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค. (1) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์„ธ์„œ์˜ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์€ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์ด ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด์™€ ๋ฐฉํ–ฅ ์ •๋ณด๋ฅผ ์†์‰ฝ๊ฒŒ ๊ตฌ๋ถ„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก, ์ฆ‰ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์„ ํ†ตํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์„ ๋ณ„์  ๋™์ž‘์„ ์ง€์›ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(100m), (100s), (10sl)์— ๊ณ ์œ  ID๋ฅผ ๋ถ€์—ฌํ•˜๋ฉฐ, ์ด ๊ณ ์œ  ID๋Š” ์ „๊ตญ ์–ด๋””์—์„œ๋‚˜ ์‚ฌ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ณ ์œ ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€์—ฌ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ž„์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(๋‹จ๋ฝ๋ฒˆํ˜ธ ใ€ˆ0051ใ€‰, ใ€ˆ0052ใ€‰, ใ€ˆ0055ใ€‰, ใ€ˆ0059ใ€‰ ๋“ฑ ์ฐธ์กฐ). (2) ํ•œํŽธ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋ช…์„ธ์„œ์˜ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฒธํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ๊ด€ํ• ์˜ ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ „์†ก๋ฐ›์€ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”์— ๋Œ€์ž…ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๊ณ , ์ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์™€ ํ•œ ์กฐ๊ฐ€ ๋˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ์ง€์ •ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ์ž๊ธฐ์˜ ID์™€ ์ž๊ธฐ ๊ด€ํ• ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ID ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ณ ์ •๊ตญ์ •๋ณด ์ €์žฅ๋ถ€(410)์— ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(์„ ์ œ1ํ˜ธ์ฆ์˜ 4๋ฉด 39ํ–‰ ๋‚ด์ง€ 51ํ–‰. 5๋ฉด 30ํ–‰ ๋‚ด์ง€ 43ํ–‰ ์ฐธ์กฐ). (3) ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ณ ์œ  ID์™€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์ž๊ธฐ ID ๋ฐ ๊ด€ํ•  ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ID๋Š” ๋ชจ๋‘ ๋ณต์ˆ˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค(๊ณ ์ •๊ตญ๋“ค) ์ค‘์—์„œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์—๊ฒŒ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•  ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ์„ ๋ณ„(๊ฒฐ์ • ๋ฐ ์ง€์ •)ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ชฉ์ ์ด๋ผ๋Š” ์ ์—์„œ ๋™์ผํ•˜๋‚˜, ์ด๋ฅผ ์œ„ํ•ด์„œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ณ ์œ  ID๋Š” ์ „๊ตญ ์–ด๋””์—์„œ๋‚˜ ์‚ฌ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ณ ์œ ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€์—ฌ๋œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๊ธฐ์žฌ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ID๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ(๋งˆ์Šคํ„ฐ)๊ฐ€ ๊ด€ํ• ํ•˜๋Š” ๋ณต์ˆ˜์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ(์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ)๋“ค ์ค‘์—์„œ ์–ด๋Š ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ๊ตฌ๋ณ„ํ•˜์—ฌ ์„ ํƒํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ํ•„์š”ํ•œ ID์ผ ๋ฟ์ฃผ7) , ์ „๊ตญ์ ์œผ๋กœ ๊ณ ์œ ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€์—ฌ๋œ ๊ตฌ์„ฑ์ธ ๊ฒƒ์„ ๋ช…์‹œ์ ์œผ๋กœ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๊ณ , ์ด๋ฅผ ์•”์‹œํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์‹œ์‚ฌํ•˜๋Š” ๋ฐ”๋„ ์—†๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ์„œ๋กœ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. (4) ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ํŠนํ—ˆ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์—๋Š” ํŠนํ—ˆ๋กœ ๋ณดํ˜ธ๋ฅผ ๋ฐ›๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ์‚ฌํ•ญ์ด ๊ธฐ์žฌ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๊ณ  ํŠนํ—ˆ๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ณดํ˜ธ๋ฒ”์œ„๋Š” ํŠนํ—ˆ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ์‚ฌํ•ญ์— ์˜ํ•˜์—ฌ ์ •ํ•˜์—ฌ์ง€๋Š” ๊ฒƒ์ด๋ฏ€๋กœ, ํŠนํ—ˆ์˜ ์š”๊ฑด์„ ํŒ๋‹จํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ธฐ์ˆ ๊ตฌ์„ฑ์€ ํŠนํ—ˆ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์˜ ๊ธฐ์žฌ๋ฅผ ๊ธฐ์ดˆ๋กœ ํ•˜์—ฌ ํ™•์ •ํ•˜์—ฌ์•ผ ํ•˜๊ณ  ํŠน๋ณ„ํ•œ ์‚ฌ์ •์ด ์—†๋Š” ํ•œ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์ƒ์„ธํ•œ ์„ค๋ช…์ด๋‚˜ ๋„๋ฉด์— ๋‚˜ํƒ€๋‚œ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์‹ค์‹œ์˜ˆ๋กœ ์ œํ•œํ•˜์—ฌ ํ™•์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ํ—ˆ์šฉ๋˜์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค(๋Œ€๋ฒ•์› 2007. 10. 12. ์„ ๊ณ  2006ํ›„848 ํŒ๊ฒฐ, ๋Œ€๋ฒ•์› 2011. 2. 10. ์„ ๊ณ  2010ํ›„2377 ํŒ๊ฒฐ ๋“ฑ ์ฐธ์กฐ). ์ด ์‚ฌ๊ฑด์— ๊ด€ํ•˜์—ฌ ๋ณด๊ฑด๋Œ€, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์—๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์™€ ๊ด€๋ จํ•˜์—ฌ, โ€œ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ID, (์ค‘๋žต)๋ฅผ ์ €์žฅํ•œ ์ฑ„๋กœ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ด๊ด„์ ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋งˆ์ด์ปดโ€์ด๋ผ๊ณ ๋งŒ ๊ธฐ์žฌ๋˜์–ด ์žˆ์„ ๋ฟ, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์„ธ์„œ์— ๊ฐœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ๊ณ ์œ  ID๊ฐ€ ์ „๊ตญ ์–ด๋””์—์„œ๋‚˜ ์‚ฌ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ณ ์œ ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€์—ฌ๋œ ๊ตฌ์„ฑ์ด๋ผ๋Š” ๊ฒƒ์— ๋Œ€ํ•œ ์•„๋ฌด๋Ÿฐ ๊ธฐ์žฌ๊ฐ€ ์—†์–ด ์ด๋ฅผ ํ•œ์ •ํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š์„๋ฟ๋”๋Ÿฌ, ์œ„์™€ ๊ฐ™์€ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„ ๊ธฐ์žฌ๋งŒ์œผ๋กœ ๊ทธ ๊ธฐ์ˆ ์  ๊ตฌ์„ฑ๊ณผ ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ๋ช…๋ฐฑํžˆ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ด์–ด์„œ, ์ด์™€ ๋‹ฌ๋ฆฌ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์ƒ์„ธํ•œ ์„ค๋ช…์— ๊ฐœ์‹œ๋œ ๋ฐ”๋กœ ์ œํ•œ ํ•ด์„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ํ—ˆ์šฉ๋˜์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค. (5) ํ•œํŽธ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ID์—๋Š” โ€˜๊ณ ์œ โ€™๋ผ๋Š” ์šฉ์–ด๋ฅผ ๋ช…์‹œ์ ์œผ๋กœ ๊ธฐ์žฌํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š์œผ๋‚˜, โ€˜IDโ€™๋ผ๋Š” ์šฉ์–ด๋Š” ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ธฐ์ˆ ๋ถ„์•ผ์ธ ์ •๋ณดํ†ต์‹ (ICT) ๋ถ„์•ผ์—์„œ ํ†ต์ƒ์ ์œผ๋กœ โ€˜Identification numberโ€™์˜ ์•ฝ์นญ์–ด๋กœ์„œ, ๊ทธ ์˜๋ฏธ๋Š” ์ปดํ“จํ„ฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•  ๋•Œ ์‚ฌ์šฉ์ž ๋˜๋Š” ๋“ฑ๋ก์ž๋ฅผ ์‹๋ณ„ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•œ๋‹ค.์ฃผ8) ๋˜ํ•œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋„ ์•ž์„œ ๋ณธ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ์ž์‹ ์„ ํฌํ•จํ•˜์—ฌ ์ž์‹ ์ด ๊ด€ํ• ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์—ญ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค ์ค‘์—์„œ ์–ด๋Š ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ์‹๋ณ„ํ•˜์—ฌ ์„ ํƒํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ˆ˜๋‹จ์œผ๋กœ์„œ ID๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ด๋ฏ€๋กœ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ID๋ผ๋Š” ์šฉ์–ด์—๋Š” ๊ณ ์œ ๋ผ๋Š” ์˜๋ฏธ๊นŒ์ง€ ์ด๋ฏธ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค๊ณ  ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์œ  ID์™€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ID๋Š” ์‹ค์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋™์ผํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ์ฐจ์ด์  1์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋‚˜) ์ฐจ์ด์  2 ์•ž์„œ ๋“  ์ฆ๊ฑฐ ๋ฐ ์„ ์ œ2 ๋‚ด์ง€ 6ํ˜ธ์ฆ์˜ ๊ฐ ๊ธฐ์žฌ์™€ ๋ณ€๋ก  ์ „์ฒด์˜ ์ทจ์ง€์— ์˜ํ•˜์—ฌ ์ธ์ •๋˜๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์‹ค ๋ฐ ์‚ฌ์ •์„ ์ข…ํ•ฉํ•˜์—ฌ ๋ณด๋ฉด, ์ฐจ์ด์  2๋Š” ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ๋ณด๊ธฐ ์–ด๋ ต๊ณ , ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์†Œ์†ก์ ˆ์ฐจ์—์„œ ์‹ฌ์‚ฌ ๋ฐ ์‹ฌํŒ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ ํ†ต์ง€๋œ ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ์™€ ๋‹ค๋ฅธ ๋‚ด์šฉ์œผ๋กœ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— GPS์— ๊ด€ํ•œ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ์ฃผ์žฅํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์ด๋ฏธ ํ†ต์ง€๋œ ๊ฑฐ์ ˆ์‹œ์œ ์™€ ์ฃผ์š”ํ•œ ์ทจ์ง€๊ฐ€ ๋ถ€ํ•ฉ๋œ๋‹ค๊ณ  ๋ณด๊ธฐ ์–ด๋ ค์›Œ ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ์— ํ•ด๋‹นํ•œ๋‹ค. (1) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์„ธ์„œ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์€ ์ข…๋ž˜์˜ ์ˆ˜์‹ ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„(RSSI : Received Signal Strength Indicator) ๋ฐฉ์‹์˜ ์ ์šฉ ์‹œ์— ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ์˜จ๋„, ์Šต๋„, ์ฃผ๋ณ€ ํ†ต์‹ ๊ธฐ๊ธฐ ์˜ํ–ฅ ๋“ฑ ํ™˜๊ฒฝ์ ์ธ ์š”์ธ์œผ๋กœ ์ธํ•œ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด์„œ๋น„์Šค์˜ ๋ถ€์ •ํ™•์„ฑ ๋ฌธ์ œ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ต์ฐจ๋กœ์— ์ ‘๊ทผํ•  ๋•Œ ํ•ญ์ƒ ๋งˆ์ฃผํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋Š” ๋™์„œ์ถ•๊ณผ ๋‚จ๋ถ์ถ• ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ค‘์—์„œ ๊ฑด๋„ˆ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์— ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ์ ์ ˆํžˆ ์„ ๋ณ„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์–ด๋ ต๋‹ค๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์„ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๊ณผ์ œ๋กœ ํ•˜๋Š” ๋ฐœ๋ช…์ด๋‹ค. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์€ ์ฐจ์ด์  2์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ โ€˜๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ณ ์œ  ID ๋ฐ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์ด ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 4์˜ โ€˜์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์ œ2 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐโ€™, ์ฆ‰ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋Š” ํ•˜๋‚˜์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋ฐ˜๋Œ€ํŽธ์— ์œ„์น˜ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€ ์ƒํ˜ธ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ฃผ9) ๋ฐ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5์˜ โ€˜๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™๊ณผ ์œ ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๊ฒฐํ•ฉ๋˜์–ด์„œ, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์— ๊ธฐ๋ฐ˜ํ•˜์—ฌ ๊ทธ ๋ณดํ–‰ ํŠน์„ฑ์„ ๊ณ ๋ คํ•˜์—ฌ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋กœ ์ ‘๊ทผํ•˜๋Š” ์œ„์น˜, ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ์ƒ์˜ ํ˜„์žฌ ํšก๋‹จ ์œ„์น˜ ๋ฐ ํšก๋‹จ ์™„๋ฃŒ ์—ฌ๋ถ€ ๋“ฑ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ •๋ณด๋ฅผ ์†ก์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์„œ๋น„์Šค์˜ ์ข…๋ฃŒ ์‹œ์ ์„ ์ ์ ˆํžˆ ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๊ฑฐ๋‘˜ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š”๋ฐ ๊ธฐ์ˆ ์  ์˜์˜๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ž„์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ฆ‰, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์€ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2, 5์™€ ๊ด€๋ จํ•˜์—ฌ ๊ต์ฐจ๋กœ์—์„œ 8๊ฐœ ์ด์ƒ์œผ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๋งˆ์ด์ปด์ด GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ๋œ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ๋“ฑ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— ํƒ‘์žฌ๋œ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์— ์ œ๊ณตํ•˜๊ณ , ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ๋ฐ›์Œ์œผ๋กœ์จ, ๊ถ๊ทน์ ์œผ๋กœ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ๋œ ์ ‘๊ทผ ์œ„์น˜์™€ ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ๋œ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด์— ๊ธฐ์ดˆํ•œ ์ •ํ™•ํ•˜๊ณ  ์•ˆ์ „ํ•œ ๊ต์ฐจ๋กœ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ณ , ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ๊ฑด๋„ˆ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ๋ฐฉํ–ฅ์— ์œ„์น˜ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋งŒ์„ ์ ์ ˆํžˆ ์„ ๋ณ„ํ•˜์—ฌ ์•ˆ๋‚ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๊ฑฐ๋‘˜ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•˜๋Š”๋ฐ ๊ธฐ์ˆ ์  ์˜์˜๊ฐ€ ์žˆ์Œ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(๋‹จ๋ฝ๋ฒˆํ˜ธ ใ€ˆ0008ใ€‰, ใ€ˆ0010ใ€‰, ใ€ˆ0011ใ€‰, ใ€ˆ0030ใ€‰, ใ€ˆ0044ใ€‰, ใ€ˆ0056ใ€‰, ใ€ˆ0060ใ€‰, ใ€ˆ0061ใ€‰, ใ€ˆ0062ใ€‰, ใ€ˆ0068ใ€‰ ๋“ฑ ์ฐธ์กฐ). (2) ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋ช…์„ธ์„œ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ฐœ์‚ฌ๋˜๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„(RSSI : Received Signal Strength Indication)๋ฅผ ์ธก์ •ํ•˜๊ณ , ๋งˆ์Šคํ„ฐ๊ฐ€ ์ด๋ฅผ ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ˆ˜์‹ ํ•˜์—ฌ ๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”์— ๋Œ€์ž…ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ๋Œ€๋žต์ ์ธ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€๊ณ ์•ˆ์ด ์ด๋ฃจ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์  ๊ณผ์ œใ€‘
๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์€ ์ „์ˆ ํ•œ ๋ฌธ์ œ์ ์„ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ์„œ, ๊ณ ์ •๊ตญ์„ ๊ธฐ๋Šฅ์ ์œผ๋กœ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ ๊ตฌ๋ถ„์‹œํ‚จ ์ƒํƒœ์—์„œ ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ ํŒŒ์•…ํ•˜์—ฌ ์ „์†กํ•œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ๊ด€๋ จ ์œ„์น˜์ถ”์ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๊ฐ€ ์ทจํ•ฉํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•œ ํ›„์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์œ„์น˜์— ๋Œ€ํ•œ ๊ตํ†ต ์ •๋ณด๊ฐ€ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์•ˆ๋‚ด๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•œ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š”๋ฐ ๋ชฉ์ ์ด ์žˆ๋‹ค(3๋ฉด 7~10์ค„).
ใ€๊ณ ์•ˆ์˜ ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ์ž‘์šฉใ€‘
์ „์ˆ ํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์—์„œ, ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„์— ์†ก์‹  ๋˜๋Š” ์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๋ฌด์„  ์‹ ํ˜ธ์˜ ์บ๋ฆฌ์–ด ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋กœ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 235[MHz]์™€ 447[MHz]์˜ ๋‘ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๊ฐ€ ์šด์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐ”, (์ค‘๋žต) ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„ ๊ฒ€์ถœ๋ถ€(340)๋Š” ๋‹น์—…๊ณ„์—์„œ ๋„๋ฆฌ ์•Œ๋ ค์ ธ ์žˆ๋Š” RSSI(Received Signal Strength Indication) ๊ฒ€์ถœ๋ถ€ ๋“ฑ์œผ๋กœ ๊ตฌํ˜„๋  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. (์ค‘๋žต) (4๋ฉด 15~22์ค„).
๋„ 7์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์—์„œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ถ”์ ํ•˜๋Š” ์›๋ฆฌ๋ฅผ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋„์ด๊ณ , ๋„ 8์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ์œ„์น˜์ถ”์  ํ…Œ์ด๋ธ”์„ ์˜ˆ์‹œํ•œ ๋„์ด๋‹ค. ๋งˆ์Šคํ„ฐ์—๋Š” ์‚ฌ์ „์— ๊ต์ฐจ๋กœ(10)๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ํ•ด์„œ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ์„ธ๋ถ„๋œ ๊ฐ ๊ตฌ์—ญ(์ดํ•˜, ๊ตญ๋ถ€ ์˜์—ญ์ด๋ผ ํ•œ๋‹ค)์—์„œ ๋ฐœ์‚ฌ๋œ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ์˜ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ ์‹ค์ธกํ•œ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ๊ตฌ๋น„๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ๋‹จ๊ณ„ S30์—์„œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ „์†ก๋ฐ›์€ ์ „๊ณ„ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ถ„์„ ํ…Œ์ด๋ธ”์— ๋Œ€์ž…ํ•จ์œผ๋กœ์จ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ๋Œ€๋žต์ ์ธ ์œ„์น˜๋ฅผ ๊ตญ๋ถ€ ์˜์—ญ์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ํ•˜์—ฌ ํŒŒ์•…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. (์ค‘๋žต) (5๋ฉด 30~39์ค„).
์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜์—ฌ ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์— ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ๊ฒฐ์ •๋˜๋ฉด, ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ์ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ๋ฐ ์ด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์™€ ํ•œ ์กฐ๊ฐ€ ๋˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋™์ž‘ ๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌํ•˜๊ณ , ๋™์ž‘ ๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌ๋ฐ›์€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค์€ ์ž๊ธฐ๊ฐ€ ์ง€์ •๋œ ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ•œ ํ›„์— ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ๋”ฐ๋ฅธ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ํ–‰ํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค(5๋ฉด 40~43์ค„).
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ใ€๊ณ ์•ˆ์˜ ํšจ๊ณผใ€‘
์ด์ƒ์—์„œ ์„ค๋ช…ํ•œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์€ ๋ณธ ๊ณ ์•ˆ์˜ ์ง€๋Šฅํ˜• ๊ตํ†ต ์ •๋ณด ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ์‹œ์Šคํ…œ์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด, ๊ฐ™์€ ๊ทธ๋ฃน ๋‚ด์— ์žˆ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ํ•˜๋‚˜์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์— ์˜ํ•ด ์ด๊ด„์ ์œผ๋กœ ๊ด€๋ฆฌ๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ๊ณผ ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์œ„์น˜์— ์žˆ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ๋งŒ ์•ˆ๋‚ด ์Œ์„ฑ์ด ์ถœ๋ ฅ๋˜๊ฒŒ ๋˜๋Š” ํŽธ๋ฆฌํ•จ์ด ์žˆ๊ณ , ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์‹œ๊ฐ ์ •์ƒ์ธ์—๊ฒŒ ์ฃผ๋Š” ์†Œ์Œ ์š”์ธ๋„ ์ตœ์†Œํ™”์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค(5๋ฉด 54~57์ค„).
๋”ฐ๋ผ์„œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๊ฐ€ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ๋ณต์ˆ˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์‚ฌ์ด์—์„œ ์‹ ํ˜ธ์˜ ์„ธ๊ธฐ๋กœ ์ธก์ •๋œ ๊ฐ’์„ ํ†ตํ•ด์„œ ์–ด๋Š ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ƒ์œผ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค ๋ณด๋‹ค ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๊ฐ€๊นŒ์ด์— ์žˆ๋Š”์ง€์— ๋Œ€ํ•œ ์ •๋ณด๋งŒ์„ ์ €์žฅํ•˜๊ณ  ์ด๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•ด ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ƒ ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜์—ฌ ์ง€์ •ํ•  ๋ฟ, ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์™€ ๊ฐ™์ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋“ค์ด GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ๋™์„œ๋‚จ๋ถ์˜ ์ ˆ๋Œ€์ ์ธ ์ง€๋ฆฌ์  ์œ„์น˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์™€ ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ์ด๋™ํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋™์„œ๋‚จ๋ถ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์„ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ•œ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์€ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค. (3) ๋˜ํ•œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ต์ฐจ๋กœ์— ์ ‘๊ทผํ•  ๋•Œ ํ•ญ์ƒ ๋งˆ์ฃผํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋Š” ๋™์„œ์ถ•๊ณผ ๋‚จ๋ถ์ถ• ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์ค‘์—์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์™€ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ƒ์œผ๋กœ๋Š” ๋” ๋ฉ€๋ฆฌ ์žˆ๋”๋ผ๋„ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ์— ์œ„์น˜ํ•œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋ฅผ ์„ ๋ณ„ํ•˜์—ฌ ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์Œ์„ฑ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ด์•ผํ•œ๋‹ค๋Š” ๋ฌธ์ œ์— ๋Œ€ํ•œ ์ธ์‹์ด ์ „ํ˜€ ์—†์ด, ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์ด๋™ํ•จ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณ€ํ•˜๋Š” ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์˜ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์—์„œ ๋ฐœ์‹ ๋˜๋Š” ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์—์„œ ์ธก์ •ํ•œ ์ „๊ณ„๊ฐ•๋„ ๊ฐ’, ์ฆ‰ ์‹ ํ˜ธ์˜ ์„ธ๊ธฐ ๊ฐ’๋“ค ์ค‘์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ํฐ ๊ฐ’์„ ๊ฐ€์ง€๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋งŒ, ์ฆ‰ ํ˜„์žฌ ์‹œ์ ์—์„œ 8๊ฐœ์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค ์ค‘์—์„œ ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๊ฐ€์žฅ ๊ฐ€๊นŒ์šด ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋งŒ ์„ ํƒํ•˜์—ฌ ์•ˆ๋‚ด์„œ๋น„์Šค ํ•˜๋„๋ก ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋Š” ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ์˜ ๊ฐ•๋„๊ฐ’์„ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋กœ ์ „๋‹ฌํ•˜๋ฉด ๋˜๊ณ , ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋„ ์ด๋“ค๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ˆ˜์‹ ๋œ ๊ฐ’๋“ค๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ๋Œ€๋žต์ ์ธ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ถ”์ •ํ•˜๊ณ , ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์˜ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๊ฐ€์žฅ ๊ฐ€๊นŒ์ด์— ์žˆ๋Š” ์–ด๋Š ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ์–ด๋–ค ๊ฒƒ์ธ์ง€๋งŒ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉด ๋  ๋ฟ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์ž‘๋™์›๋ฆฌ๋กœ ๋ณผ ๋•Œ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋‚˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋Š” ๋ถˆ๋ณ€์˜ ์ ˆ๋Œ€์ ์ธ ์ •๋ณด๋กœ์„œ ์ž์‹ ์ด ์„ค์น˜๋œ ์œ„์น˜ ๋˜๋Š” ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค์ด ์„ค์น˜๋œ ์œ„์น˜๋ฅผ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜, ์ด๋ฅผ ์•Œ๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ๋ณ„๋„๋กœ ์ €์žฅํ•˜์—ฌ ๊ด€๋ฆฌํ•  ํ•„์š”๋„ ์—†๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋ฏ€๋กœ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ๋˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋Š” ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ํฌํ•จํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†๋Š” ๊ฒƒ์ด์–ด์„œ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ๋˜๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…๊ณผ ๊ฐ™์ด, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋“ค์˜ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ๋”์šฑ์ด GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋ณ€๊ฒฝํ•  ๊ธฐ์ˆ ์  ๋™๊ธฐ๊ฐ€ ์—†๊ณ , ์ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์‹œ์‚ฌ๋‚˜ ์•”์‹œ๋„ ์ฐพ์„ ์ˆ˜ ์—†๋‹ค. (4) ์ด์— ๋Œ€ํ•˜์—ฌ ํ”ผ๊ณ ๋Š”, โ‘  ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋Š” ์ง€๋ฆฌ์  ์œ„์น˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ ๊ด€๋ฆฌ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๊ณ , ์ง€๋ฆฌ์  ์œ„์น˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ GPS ์ขŒํ‘œ๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ๊ณผ ์žฅ์น˜๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์— ๊ทธ ์„ค์น˜๋œ ์œ„์น˜์— ๋Œ€ํ•ด GPS ์ขŒํ‘œ ๊ฐ’์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์€ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ (์„ ์ œ5, 7ํ˜ธ์ฆ)์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋ฏ€๋กœ, ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜์—ฌ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜ ๊ฐ’์„ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ๋งŒ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๊ฒƒ์ด์–ด์„œ, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ทธ ์„ค์น˜๋œ ์œ„์น˜ ๊ฐ’์„ ์ €์žฅํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž์—๊ฒŒ ์ž๋ช…ํ•˜๋‹ค๊ฑฐ๋‚˜, โ‘ก ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์—๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด์™€ ๋Œ€์‘๋˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ์„œ, ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์—๊ฒŒ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ด ๊ฐœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์ด๋ฅผ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ์œ„ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋Š” ๋™๊ธฐ๋กœ์„œ ์ฐธ์ž‘ํ•˜์—ฌ, ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์—†๋‹ค๋Š” ์ทจ์ง€๋กœ ์ฃผ์žฅํ•œ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ GPS ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๊ณ ์ •๋œ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ์ž์‹ ์˜ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ GPS ์ขŒํ‘œ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ  ์ž์ฒด๋Š” ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์ด๋ผ๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ๋„, โ€˜์ฐจ์„ โ€™์ด๋ผ๋Š” ์šฉ์–ด๋Š” ๋„๋กœ๊ฐ€ 2์ฐจ์„ ์ธ์ง€, 4์ฐจ์„ , 6์ฐจ์„ ์ธ์ง€๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•˜๋Š” ์šฉ์–ด๋กœ์„œ, ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๊ฐ€ ํ•ญ์ƒ ์ง€๋ฆฌ์  ์œ„์น˜ ๊ฐ’๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๊ด€๋ฆฌ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋ผ๊ณ  ๋‹จ์ •ํ•  ์ˆ˜๋Š” ์—†๊ณ , ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์ด๋‚˜ ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋ฅผ ์‚ดํŽด๋ณด์•„๋„ ์ด๋“ค์„ ์ง€๋ฆฌ์  ์œ„์น˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ €์žฅํ•˜์—ฌ ๊ด€๋ฆฌํ•œ๋‹ค๋Š” ํŠน์ง•์„ ์ฐพ์•„๋ณผ ์ˆ˜ ์—†๋‹ค. ๋‚˜์•„๊ฐ€ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์—์„œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๋งˆ์ด์ปด์ด ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ๋ณดํ–‰ ๊ฒฝ๋กœ ์ƒ์— ์กด์žฌํ•˜๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜์™€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ GPS์ƒ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ, ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ํšก๋‹จ ๊ฐœ์‹œ ์•ˆ๋‚ด ์ดํ›„์— ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ํšก๋‹จํ•˜์˜€๋Š”์ง€๋ฅผ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š”๋ฐ ๊ธฐ์ˆ ์  ์˜์˜๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ์„œ, ๊ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๋Š” ๊ณ ์œ  ID, GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ๊ฐ’, ์ž์‹ ์ด ๊ด€ํ• ํ•˜๋Š” ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์Šค๋งˆํŠธํฐ(ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด์•ฑ)์— ์ œ๊ณตํ•˜๋ฉด ๋  ๋ฟ, ์ด ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ง€๋ฆฌ์ ์ธ ์œ„์น˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ €์žฅํ•˜์—ฌ ๊ด€๋ฆฌํ•  ํ•„์š”๋Š” ์—†๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋Š” ์ง€๋ฆฌ์  ์œ„์น˜ ๊ฐ’์œผ๋กœ ๊ด€๋ฆฌ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ์„œ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ์ฐจ์„ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜ ๊ฐ’์„ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ๋งŒ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ž๋ช…ํ•˜๋‹ค๋Š” ํ”ผ๊ณ ์˜ ์ฃผ์žฅ์€ ๋ฐ›์•„๋“ค์ผ ์ˆ˜ ์—†๋‹ค. ๋˜ํ•œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ๊ด€ํ•  ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ์„ค์น˜์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์„ค์น˜์œ„์น˜๋ฅผ GPS ์ขŒํ‘œ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ํฌํ•จํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†๊ณ , ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๋„ GPS ๊ธฐ์ˆ ์ด ์•„๋‹Œ, ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ณผ ์‹ ํ˜ธ์˜ ์„ธ๊ธฐ(RSSI)๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๊ณ , ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋“ฑ์˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ํš๋“ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์—๊ฒŒ ์ „์†กํ•  ๋ฟ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๊ฐ€ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํš๋“ํ•œ ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋“ฑ ์ •๋ณด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ๊ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๊นŒ์ง€ ์‚ฐ์ถœํ•˜์—ฌ ์ €์žฅํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๊ต์ฐจ๋กœ ํ†ตํ–‰์ง€์› ์‹œ์Šคํ…œ์— ํฌํ•จ๋˜์ง€๋„ ์•Š์•„ ์กด์žฌํ•˜์ง€๋„ ์•Š์€ ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค์˜ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ธฐ์žฌ๋‚˜ ์•”์‹œ๋„ ์—†๊ณ , ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๊ตฌ์„ฑํ•  ํ•„์š”๋„ ์—†๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋ฏ€๋กœ ํ”ผ๊ณ ์˜ ์ฃผ์žฅ๊ณผ ๋‹ฌ๋ฆฌ, ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋ฅผ ์ฐธ์ž‘ํ•˜๋”๋ผ๋„ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•จ์œผ๋กœ์จ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์— ์ด๋ฅผ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋™๊ธฐ๋ฅผ ์ฐพ์„ ์ˆ˜ ์—†๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๊ฒฐ๊ตญ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์€ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ฐ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋“ค๊ณผ ์œ ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๊ฒฐํ•ฉ๋œ ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ์„œ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์—์„œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ์œ„์น˜์ •๋ณด๋ฅผ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค๋Š” ์ ์„ ์ž๋ช…ํ•˜๊ฒŒ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค๊ณ  ๋ณด๊ธฐ ์–ด๋ ค์šฐ๋ฏ€๋กœ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์—์„œ ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋งค์นญํ•˜์—ฌ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ž๋ช…ํ•˜๋‹ค๋Š” ์‚ฌ์‹ค์„ ์ „์ œ๋กœ ๊ทธ ์œ„์น˜์ •๋ณด๋ฅผ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ธฐ์ˆ ์ƒ์‹์— ์†ํ•˜๋ฏ€๋กœ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2๋ฅผ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ํ•œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ๊ฑฐ์ ˆ๊ฒฐ์ •๊ณผ ์‹ฌ๊ฒฐ์˜ ํŒ๋‹จ์€ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ๋ฐ›์•„๋“ค์ด๊ธฐ ์–ด๋ ต๋‹ค. (5) ํ•œํŽธ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์‹ฌ์‚ฌ๋‹จ๊ณ„์™€ ์‹ฌํŒ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ๋Š” ๋ชจ๋‘ ๋™์ผํ•˜๊ฒŒ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๊ฐ€ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์˜ ์œ„์น˜์™€ ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ์œ„์น˜์ •๋ณด๋ฅผ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ๋งŒ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จํ•˜์—ฌ์„œ, ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๊ฐ€ ์•Œ๊ณ  ์žˆ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด์— ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ฐธ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ์„ค์น˜์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋กœ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ๊ทธ ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋œ๋‹ค๋Š” ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ๊ฐ€ ์›๊ณ ์—๊ฒŒ ํ†ต์ง€๋˜์—ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ์œ„์—์„œ ๋ณธ ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ €์žฅํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์€ ์•„๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ”ผ๊ณ ๊ฐ€ ์ด์™€ ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์ทจ์†Œ์†Œ์†ก์—์„œ ๋น„๋กœ์†Œ ์ฃผ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช…์ธ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๋กœ๋ถ€ํ„ฐ๋Š” ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•  ๋™๊ธฐ๋ฅผ ์ฐพ์„ ์ˆ˜ ์—†์œผ๋‚˜ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์— ๊ฐœ์‹œ๋œ ์ฐจ์„ ์ •๋ณด๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— ์œ„ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•  ๋™๊ธฐ๋ฅผ ์ œ์‹œํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์ด๋ฏธ ํ†ต์ง€๋œ ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ์™€ ์ฃผ์š”ํ•œ ์ทจ์ง€๊ฐ€ ๋ถ€ํ•ฉํ•œ๋‹ค๊ณ  ๋ณด๊ธฐ๋„ ์–ด๋ ต๋‹ค. ๋‹ค) ์ฐจ์ด์  3 ์•ž์„œ ๋“  ์ฆ๊ฑฐ์— ๋ณ€๋ก  ์ „์ฒด์˜ ์ทจ์ง€๋ฅผ ์ข…ํ•ฉํ•˜์—ฌ ์ธ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์‹ค๊ณผ ์‚ฌ์ •์— ๋น„์ถ”์–ด ๋ณด๋ฉด, ์ฐจ์ด์  3์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋ฅผ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. (1) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ ์ฐจ์ด์  3์€ ๋งˆ์ด์ปด์ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ธ๋ฐ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์—๋Š” ์ด์™€ ๊ด€๋ จํ•˜์—ฌ ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ๋งŒ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์„ ๋ฟ, ์ด์— ๋Œ€์‘ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค. (2) ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ, ์•„๋ž˜ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๋ช…์„ธ์„œ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋Š” ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๊ฐ€ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ๊ธฐ ์ œ์–ด๊ธฐ์™€ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋ฐ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ ์‹œ๊ฐ„์„ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์ •๋ณด๋ฅผ ํš๋“ํ•˜๊ณ , ์ •๋ณด์ œ๊ณต ๊ฒฐ์ •๋ถ€(126)๊ฐ€ ์ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ• ์ง€๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ ํ›„ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121)์ด ์ด๋ฅผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์—๊ฒŒ ์ „์†กํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ใ€0048ใ€‘ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121)์€ ๊ต์ฐจ๋กœ์—์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์ด ํ†ต์‹ ๋ฐ˜๊ฒฝ ๋‚ด๋กœ ์ง„์ž…ํ•˜๋ฉด ์ƒ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)๊ณผ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•œ๋‹ค. (์ค‘๋žต).
ใ€0047ใ€‘ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์™€ ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ณ , ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์—๊ฒŒ ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•˜๋Š” ๋ถ€๊ฐ€์ ์ธ ์žฅ์น˜๋กœ์„œ, ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค๋ฉด, ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์— ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ํš๋“ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)์—๊ฒŒ ํ…์ŠคํŠธ ํ˜•์‹์œผ๋กœ ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ์ „์†กํ•œ๋‹ค. (์ค‘๋žต).
ใ€0050ใ€‘์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜ ์ œ์–ด๋ถ€(123)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121), ๋‹จ๋ง์œ„์น˜ ๊ฒฐ์ •๋ถ€(122), ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค(124), ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง๋ถ€(125) ๋ฐ ์ œ๊ณต์ •๋ณด ๊ฒฐ์ •๋ถ€(126)์˜ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ๋™์ž‘์„ ์ œ์–ดํ•œ๋‹ค.
ใ€0051ใ€‘ ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ์ž…์ถœ๋ ฅ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค(124)๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์™€์˜ ํ†ต์‹ ์„ ์œ„ํ•ด ์ƒ๊ธฐ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ(110)์˜ ๋‹จ์žํŒ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ๋‹ค.
ใ€0053ใ€‘ ์ƒ๊ธฐ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)์˜ ์ œ๊ณต์ •๋ณด ๊ฒฐ์ •๋ถ€(126)๋Š” ํ•ด๋‹น ๊ต์ฐจ๋กœ์— ๋Œ€ํ•œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋ฐ ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ ์‹œ๊ฐ„์„ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์ œ๊ณต์ •๋ณด๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค.
(3) ๋”ฐ๋ผ์„œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋„ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 2์˜ ๋งˆ์ด์ปด์ด ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์ฐจ์„  ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ๊ณผ ์‹ค์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋™์ผํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ์„œ, ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜์˜ ์ œ์–ด๋ถ€(123)๊ฐ€ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜์˜ ๊ด€ํ•  ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋‹ค๋งŒ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์—๋Š” ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๊ฐ€ ๊ตํ†ต์‹ ํ˜ธ ์ œ์–ด๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ด ์ •๋ณด๋ฅผ ๋ฐ›์•„ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์— ํ…์ŠคํŠธ ํ˜•ํƒœ๋กœ ์ „๋‹ฌํ•  ๋ฟ, ์ž์‹ ์˜ ๋‚ด๋ถ€์— ์ด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ํŠน์ง•์„ ๋ช…์‹œ์ ์œผ๋กœ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š์œผ๋‚˜, ์ •๋ณดํ†ต์‹ ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ํš๋“ํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ด๋ฅผ ๋‚ด๋ถ€ ์ €์žฅ์ˆ˜๋‹จ์— ์ผ์‹œ์ ์ด๋“  ์žฅ๊ธฐ์ ์ด๋“  ์ €์žฅํ•ด์•ผ ํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž์—๊ฒŒ ์ž๋ช…ํ•œ ์‚ฌํ•ญ์ด๋ฏ€๋กœ, ๋น„๋ก ๋ช…์‹œ์ ์œผ๋กœ ๊ธฐ์žฌ๋˜์–ด ์žˆ์ง€ ์•Š๋”๋ผ๋„ ์–‘ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์œ„ ๋Œ€์‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋Š” ์‹ค์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋™์ผํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. (4) ๊ฒŒ๋‹ค๊ฐ€, โ‘  ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1๊ณผ 2๋Š” ๋ชจ๋‘ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•œ ํ›„ ๊ต์ฐจ๋กœ์—์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ๊ฑด๋„ˆ๋Š”๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ ๊ตํ†ต์ •๋ณด๋ฅผ ์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์ œ๊ณตํ•œ๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ๊ทธ ๊ธฐ์ˆ ๋ถ„์•ผ์™€ ๋ชฉ์ ์ด ์œ ์‚ฌใ€€ ๋˜๋Š” ๊ณตํ†ต๋œ๋‹ค๋Š” ์ , โ‘ก ์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ชฉ์ ์„ ๋‹ฌ์„ฑํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ๋„ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ์žˆ๊ณ  ์ด์— ๋”ํ•˜์—ฌ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋„ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๊ฐ€ ํ•ด๋‹น ๊ต์ฐจ๋กœ์— ๋Œ€ํ•œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„์„ ํฌํ•จํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•œ๋‹ค๋Š” ์  ๋“ฑ์— ๋น„์ถ”์–ด ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2์—์„œ ์œ„ ๊ตฌ์„ฑ์˜ ๊ฒฐํ•ฉ์„ ๋ฐฉํ•ดํ•  ๋งŒํ•œ ์š”์ธ์„ ์ฐพ์•„๋ณผ ์ˆ˜ ์—†๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋ฏ€๋กœ ์ฐจ์ด์  3์€ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๊ฒ€์ถœํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์— ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๊ฐ€ ํ•ด๋‹น ๊ต์ฐจ๋กœ์— ๋Œ€ํ•œ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜ ๋ฐ ์‹ ํ˜ธ์‹œ๊ฐ„์„ ํฌํ•จํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๋ถ€๊ฐ€ํ•˜์—ฌ ์„ค๊ณ„๋ณ€๊ฒฝํ•จ์œผ๋กœ์จ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๋ผ) ์ฐจ์ด์  4 ์•ž์„œ ๋“  ์ฆ๊ฑฐ ๋ฐ ๋ณ€๋ก  ์ „์ฒด์˜ ์ทจ์ง€๋ฅผ ์ข…ํ•ฉํ•˜์—ฌ ์ธ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์‹ค๊ณผ ์‚ฌ์ •์— ๋น„์ถ”์–ด ๋ณด๋ฉด, ์ฐจ์ด์  4๋Š” ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2๋ฅผ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. (1) ์ฐจ์ด์  4์™€ ๊ด€๋ จ๋œ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5๋Š” ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ํœด๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE(๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค) ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๊ณ , ์œ„์น˜ ์•ˆ๋‚ด ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ ์•ˆ๋‚ด ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ด๋‹ค. (2) ์ด์™€ ๊ด€๋ จํ•˜์—ฌ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋ช…์„ธ์„œ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์—๋Š” ๊ณ ์ •๊ตญ(๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ)์ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•˜๊ณ  ๋‹ค๋‹ˆ๋Š” ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)์˜ ๋ฌด์„ ์†ก์ˆ˜์‹ ๋ถ€(550)์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ(500)๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด ๋˜๋Š” ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ๋ฐœ์ƒ๊ณผ ๊ด€๋ จ๋œ ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๊ณ  ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ๊ฐ€์žฅ ์ธ์ ‘ํ•œ ๊ณ ์ •๊ตญ(๋™์ž‘๋ช…๋ น์„ ํ•˜๋‹ฌ๋ฐ›์€ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค)์ด ์ƒ๊ธฐ ์š”์ฒญ ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ๋”ฐ๋ผ ์Œ์„ฑ์„ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š”, ์ฆ‰ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋„ 6์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ํ˜„์žฌ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋“ฑ ์ƒํƒœ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •ํ•ด์ง„ ์•ˆ๋‚ด๋ฐฉ์†ก์„ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค. TAGIMG19 ๋‹ค๋งŒ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 358[MHz]์ฃผ10) ์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋กœ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜์—ฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์„ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ดํ•˜๋Š” ์œ„์น˜ ์œ ๋„์Œ ๋ฐœ์ƒ๊ณผ ๊ด€๋ จ๋œ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›์„ ๋ฟ, ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 5์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ BLE(๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค) ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ์— ๋Œ€ํ•œ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. (3) ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๋ช…์„ธ์„œ์˜ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์—๋Š” ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๊ฐ€ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋“ฑ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121)์„ ํ†ตํ•ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ์†Œ์ง€ํ•œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›์œผ๋ฉด ์ด์— ์‘๋‹ตํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ๋ฐฉํ–ฅ, ์ฐจ๋กœ ์ˆ˜, ๋ณดํ–‰์‹ ํ˜ธ ์‹œ๊ฐ„ ๋“ฑ์˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง์— ์ „๋‹ฌํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค(๊ฐ‘ ์ œ4ํ˜ธ์ฆ์˜ ๋‹จ๋ฝ๋ฒˆํ˜ธ [0064] ๋‚ด์ง€ [0066] ์ฐธ์กฐ). ๋”ฐ๋ผ์„œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์—๋Š” ์ฐจ์ด์  4์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ BLE ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๋Š” ๊ตฌ์„ฑ๊ณผ ์‹ค์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋™์ผํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์ด ๊ฐœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค. (4) ๋‚˜์•„๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ๊ณผ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๋Š” ๋ชจ๋‘ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์ด ๊ต์ฐจ๋กœ์˜ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ๊ฑด๋„ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์•ˆ๋‚ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ ํšก๋‹จ๋ณด๋„์˜ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด ๋“ฑ ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๊ณ , ์ด์— ๋”ฐ๋ผ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์—๊ฒŒ ์Œ์„ฑ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ํฌํ•จํ•œ๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ๊ณตํ†ต๋œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๋Š” ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ์˜ ๋Œ€๋‹จ๋ง๊ธฐ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์—์„œ โ€˜์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ 358[MHz]์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋กœ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์„ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜(120)๊ฐ€ โ€˜์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ 2.402 ~ 2.480 GHz ๋˜๋Š” 2.400 ~ 2.4835 GHz์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ(121)์„ ํ†ตํ•ด ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง(130)๊ณผ ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€™์œผ๋กœ ์„ค๊ณ„๋ณ€๊ฒฝํ•˜๊ณ , ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ์ด ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ „๋‹ฌ๋ฐ›๋Š” ์š”์ฒญ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ข…๋ฅ˜์— ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 2์˜ ๋…ธ๋ณ€์žฅ์น˜๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ๋ฐ›๋Š” ์ •๋ณด๋กœ์„œ ํšก๋‹จ๊ฒฝ๋กœ ์•ˆ๋‚ด ์š”์ฒญ ๊ด€๋ จ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋” ํฌํ•จํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ ์„ค๊ณ„๋ณ€๊ฒฝํ•˜์—ฌ ์ฐจ์ด์  4๋ฅผ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. 5) ๊ฒ€ํ†  ๊ฒฐ๊ณผ์˜ ์ •๋ฆฌ ์•ž์—์„œ ์‚ดํŽด๋ณธ ๋‚ด์šฉ์„ ์ข…ํ•ฉํ•˜๋ฉด, ์ฐจ์ด์  2๋Š” ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2๋กœ๋ถ€ํ„ฐ๋Š” ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์—†๊ณ , ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์†Œ์†ก์ ˆ์ฐจ์—์„œ ์‹ฌ์‚ฌ ๋ฐ ์‹ฌํŒ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ ํ†ต์ง€๋œ ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ์™€ ๋‹ค๋ฅธ ๋‚ด์šฉ์œผ๋กœ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์— GPS์— ๊ด€ํ•œ ์ฃผ์ง€๊ด€์šฉ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ๊ทน๋ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ์ฃผ์žฅํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์ด๋ฏธ ํ†ต์ง€๋œ ๊ฑฐ์ ˆ์‹œ์œ ์™€ ์ฃผ์š”ํ•œ ์ทจ์ง€๊ฐ€ ๋ถ€ํ•ฉ๋œ๋‹ค๊ณ  ๋ณด๊ธฐ ์–ด๋ ต๋‹ค. ๋‚˜. ์†Œ๊ฒฐ๋ก  ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์€ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ์‚ฌ ๋ฐ ์‹ฌํŒ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2 ๋“ฑ์— ๊ธฐํ•˜์—ฌ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์˜๊ฒฌ์ œ์ถœํ†ต์ง€ ๋ฐ ๊ฑฐ์ ˆ๊ฒฐ์ •๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌ์œ ๋งŒ์œผ๋กœ๋Š” ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋œ๋‹ค๊ณ  ๋ณด๊ธฐ ์–ด๋ ค์šด ๋ฐ”, ์ด์™€ ๊ฒฐ๋ก ์„ ๋‹ฌ๋ฆฌํ•˜์—ฌ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋˜๊ณ  ๊ทธ์— ๋”ฐ๋ผ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๋“ฑ๋ก์ด ๊ฑฐ์ ˆ๋˜์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค๊ณ  ํŒ๋‹จํ•œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์€ ์œ„๋ฒ•ํ•˜๋‹ค. 4. ๊ฒฐ๋ก  ๊ทธ๋ ‡๋‹ค๋ฉด ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์‹ฌ๊ฒฐ์˜ ์ทจ์†Œ๋ฅผ ๊ตฌํ•˜๋Š” ์›๊ณ ์˜ ์ฒญ๊ตฌ๋Š” ์ด์œ  ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ์ด๋ฅผ ์ธ์šฉํ•˜๊ธฐ๋กœ ํ•˜์—ฌ ์ฃผ๋ฌธ๊ณผ ๊ฐ™์ด ํŒ๊ฒฐํ•œ๋‹ค. ํŒ์‚ฌ ๊น€๋™๊ทœ(์žฌํŒ์žฅ) ์šฐ์„ฑ์—ฝ ์ดํ˜•๊ทผ ์ฃผ1) ๋‹จ๋ฝ์‹๋ณ„๋ฒˆํ˜ธ ใ€ˆ0029ใ€‰์—๋Š” ์ด์™€ ๊ด€๋ จํ•˜์—ฌ โ€˜(ํŠนํ—ˆ๋ฌธํ—Œ 2) ์„ ํ–‰๊ธฐ์ˆ  2: 10-1492913ํ˜ธ ๋“ฑ๋กํŠนํ—ˆ๊ณต๋ณด(๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์นญ : ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์šฉ ํšก๋‹จ๋ณด๋„ ์•ˆ๋‚ด์‹œ์Šคํ…œ)โ€™์ด๋ผ๊ณ  ๊ธฐ์žฌ๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค. ์ฃผ2) ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋‹จ๋ฝ์‹๋ณ„์ •๋ณด๋Š” ์„ ์ œ1ํ˜ธ์ฆ์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ๋‹จ๋ฝ์‹๋ณ„๋ฒˆํ˜ธ์— ๋”ฐ๋ฅธ๋‹ค. ์ฃผ3) ์‹ฌ์‚ฌ๋‹จ๊ณ„์—์„œ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ6ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ง„๋ณด์„ฑ ๊ฑฐ์ ˆ์ด์œ ๋กœ ์ธ์šฉ๋ฐœ๋ช… 1, 2์™€ ํ•จ๊ป˜ ํ†ต์ง€ํ•œ ์ธ์šฉ๋ฐœ๋ช… 3์— ํ•ด๋‹นํ•œ๋‹ค. ์ฃผ4) ์ธ์šฉ๋ฐœ๋ช… 1 ๋‚ด์ง€ 3์€ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์†Œ์†ก์—์„œ์˜ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1 ๋‚ด์ง€ 3๊ณผ ๋™์ผํ•˜๋‹ค. ์ฃผ5) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์†Œ์†ก์—์„œ์˜ ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1, 2์™€ ๋™์ผํ•˜๋‹ค. ์ฃผ6) ๊ด„ํ˜ธ ์•ˆ์— ๋ณ‘๊ธฐํ•œ ๊ฒƒ์€ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ์— ๋Œ€์‘๋˜๋Š” ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•œ๋‹ค. ์ดํ•˜ ๊ฐ™๋‹ค. ์ฃผ7) ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ๋„ 1, 7, 8์—๋Š” ๊ฐ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ID๋ฅผ 1a, 1b, 2a ๋“ฑ์œผ๋กœ ๋ถ€์—ฌํ•˜์—ฌ ์‹๋ณ„ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ฃผ8) ์ธํ„ฐ๋„ท ํฌํ„ธ์‚ฌ์ดํŠธ์ธ ๋„ค์ด๋ฒ„ ์˜์–ด์‚ฌ์ „์—์„œ โ€˜IDโ€™๋ผ๋Š” ์šฉ์–ด๋กœ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ ์ค‘์—์„œ ์ผ๋ถ€๋ฅผ ๋ฐœ์ทŒํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ฃผ9) ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 4์˜ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ์ œ2 ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์€ โ€˜๊ทธ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์™€ ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํ•œ์ •๋œ ๊ตฌ์„ฑโ€™์ธ ๋ฐ˜๋ฉด, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์— ๊ตฌ๋น„๋œ ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์€ โ€˜๊ทธ์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ(์ดํ•˜ โ€˜๋งˆ์Šคํ„ฐโ€™๋ผ ํ•œ๋‹ค)์™€ ํ†ต์‹ ์„ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑโ€˜์ด๋ผ๋Š” ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์˜ ๊ณ ์ •๊ตญ๊ฐ„ ํ†ต์‹ ๋ชจ๋“ˆ์€ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋Š” ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์™€ ํ†ต์‹ ํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  ์˜ค๋กœ์ง€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ์™€ ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์ด๋ฏ€๋กœ, ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๊ฐ€ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋Š” ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์‚ฌ์ด์— ๋‘๊ณ  ํ•œ ์กฐ๋ฅผ ์ด๋ฃจ์–ด ๋Œ€ํ–ฅ ์„ค์น˜๋œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ์™€ ํ†ต์‹ ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์„ฑ์„ ์ „ํ˜€ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค. ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ตฌ์„ฑ์˜ ์ฐจ์ด๋กœ ์ธํ•ด์„œ, ์„ ํ–‰๋ฐœ๋ช… 1์€ ๋งˆ์Šคํ„ฐ๊ฐ€ ํ˜„์žฌ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ์™€ ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๊ฐ€์žฅ ๊ฐ€๊นŒ์šด ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋กœ ์ง€์ •ํ•œ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋งŒ ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์ ๋ฉธ ๋“ฑ์— ๋Œ€ํ•œ ์•ˆ๋‚ด ๋˜๋Š” ์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์˜ ์œ„์น˜๊นŒ์ง€ ์•ˆ๋‚ด๋งŒ์„ ์ œ๊ณตํ•  ๋ฟ, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…๊ณผ ๊ฐ™์ด ํ•œ์กฐ๋ฅผ ์ด๋ฃจ๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋“ค ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ๋‹จ๋ง๊ธฐ ๊ฐ„์— GPS ์ขŒํ‘œ๋กœ ๋œ ์Œํ–ฅ์‹ ํ˜ธ๊ธฐ์˜ ์„ค์น˜์œ„์น˜์™€ ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ณต์œ ํ•  ์ˆ˜ ์—†์œผ๋ฏ€๋กœ, ์‹œ๊ฐ ์žฅ์• ์ธ์ด ํ˜„์žฌ ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ๊ฑด๋„œ๋Š”์ง€ ๋“ฑ์„ ์•ˆ๋‚ดํ•  ์ˆ˜๋„ ์—†๊ณ , ํšก๋‹จ๋ณด๋„๋ฅผ ์ด๋ฏธ ๊ฑด๋„ˆ์„œ ์ง€๋‚˜๊ฐ”๋”๋ผ๋„ ์‹ ํ˜ธ์˜ ์„ธ๊ธฐ ๊ฐ’์ด ๊ฐ€์žฅ ํฐ ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ๋Š” ์—ฌ์ „ํžˆ ๊ณ„์†ํ•ด์„œ ์Œ์„ฑ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ณ  ์žˆ๊ฒŒ ๋˜๋Š” ์ ์—์„œ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋ณด์ธ๋‹ค. ์ฃผ10) ์‹œ๊ฐ์žฅ์• ์ธ ์œ ๋„์‹ ํ˜ธ์šฉ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋กœ ๊ณ ์ •์žฅ์น˜๋Š” 235[MHz], ํœด๋Œ€์žฅ์น˜๋Š” 358[MHz]๋กœ ํ• ๋‹น๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค(์ถœ์ฒ˜: http://rftechwin.com/pulgrim/freqseparat.html). ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ 2.402 ~ 2.480 GHz ๋˜๋Š” 2.400 ~ 2.4835 GHz์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•œ๋‹ค(์ถœ์ฒ˜: https://gammabeta.tistory.com/1469 [์œ„ํ‚ค์‚ฌ์ „]).


๋Œ“๊ธ€ 0๊ฐœ
๋กœ๊ทธ์ธ ํ•˜์‹œ๋ฉด, ํŒ๋ก€ ๋Œ“๊ธ€์„ ๋“ฑ๋กํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋„ค์ด๋ฒ„ ๊ฒ€์ƒ‰ ๋ธ”๋กœ๊ทธ   ์นดํŽ˜   ๋‰ด์Šค   ์›น์‚ฌ์ดํŠธ

[ ์†Œ์†ก๊ฒฝ๊ณผ ]


[ ์ฐธ์กฐ์กฐ๋ฌธ ]


[ ๋ฒ•๊ด€/๋Œ€๋ฒ•๊ด€ ํƒœ๊ทธ]


[ ์‚ฌ๊ฑด๋ช… ํƒœ๊ทธ]


[ ์ฐธ์กฐ์กฐ๋ฌธ ํƒœ๊ทธ ]


[ ์œ ์‚ฌ ํŒ๋ก€ ]


[ ๊ณต์œ ํ•˜๊ธฐ ]

 

๊ฐœ์ธ์ •๋ณด์ฒ˜๋ฆฌ๋ฐฉ์นจ     ์‚ฌ์šฉ์ž ์นดํŽ˜