๋กœ๊ทธ์ธ


+ -   ๋ถ๋งˆํฌ ์ €์žฅ ํŠนํ—ˆ์ƒ๊ณ ์‚ฌ๊ฑด

๋Œ€๋ฒ•์› 2018. 4. 10. ์„ ๊ณ  2015ํ›„1195 ํŒ๊ฒฐ

[๊ฑฐ์ ˆ๊ฒฐ์ •(ํŠน)][๋ฏธ๊ฐ„ํ–‰] ใ€ํŒ์‹œ์‚ฌํ•ญใ€‘ ์‹ ๊ทœ์„ฑยท์ง„๋ณด์„ฑ ํŒ๋‹จ์˜ ๋Œ€์ƒ์ด ๋˜๋Š” ๋ฐœ๋ช…์˜ ํ™•์ • ๋ฐฉ๋ฒ• ๋ฐ โ€˜์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ์‚ฌํ•ญโ€™์„ ํ•ด์„ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ• ใ€์ฐธ์กฐ์กฐ๋ฌธใ€‘ ํŠนํ—ˆ๋ฒ• ์ œ42์กฐ ์ œ2ํ•ญ ใ€์ฐธ์กฐํŒ๋ก€ใ€‘ ๋Œ€๋ฒ•์› 2007. 10. 25. ์„ ๊ณ  2006ํ›„3625 ํŒ๊ฒฐ, ๋Œ€๋ฒ•์› 2012. 12. 27. ์„ ๊ณ  2011ํ›„3230 ํŒ๊ฒฐ ใ€์ „ ๋ฌธใ€‘ ใ€์›๊ณ , ํ”ผ์ƒ๊ณ ์ธใ€‘ ์›๊ณ  (์†Œ์†ก๋Œ€๋ฆฌ์ธ ๋ณ€๋ฆฌ์‚ฌ ๋‚จ๊ฑดํ•„ ์™ธ 2์ธ) ใ€ํ”ผ๊ณ , ์ƒ๊ณ ์ธใ€‘ ํŠนํ—ˆ์ฒญ์žฅ ใ€์›์‹ฌํŒ๊ฒฐใ€‘ ํŠนํ—ˆ๋ฒ•์› 2015. 6. 19. ์„ ๊ณ  2014ํ—ˆ7066 ํŒ๊ฒฐ ใ€์ฃผ ๋ฌธใ€‘ ์ƒ๊ณ ๋ฅผ ๊ธฐ๊ฐํ•œ๋‹ค. ์ƒ๊ณ ๋น„์šฉ์€ ํ”ผ๊ณ ๊ฐ€ ๋ถ€๋‹ดํ•œ๋‹ค. ใ€์ด ์œ ใ€‘ ์ƒ๊ณ ์ด์œ ๋ฅผ ํŒ๋‹จํ•œ๋‹ค. 1. ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„๋Š” ํŠนํ—ˆ์ถœ์›์ธ์ด ํŠนํ—ˆ๋ฐœ๋ช…์œผ๋กœ ๋ณดํ˜ธ๋ฐ›๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ์‚ฌํ•ญ์„ ๊ธฐ์žฌํ•œ ๊ฒƒ์ด๋ฏ€๋กœ, ์‹ ๊ทœ์„ฑยท์ง„๋ณด์„ฑ ํŒ๋‹จ์˜ ๋Œ€์ƒ์ด ๋˜๋Š” ๋ฐœ๋ช…์˜ ํ™•์ •์€ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ์‚ฌํ•ญ์— ์˜ํ•˜์—ฌ์•ผ ํ•œ๋‹ค. ๋‹ค๋งŒ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ์‚ฌํ•ญ์€ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์„ค๋ช…์ด๋‚˜ ๋„๋ฉด ๋“ฑ์„ ์ฐธ์ž‘ํ•˜์—ฌ์•ผ ๊ทธ ๊ธฐ์ˆ ์ ์ธ ์˜๋ฏธ๋ฅผ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„์— ๊ธฐ์žฌ๋œ ์‚ฌํ•ญ์€ ๊ทธ ๋ฌธ์–ธ์˜ ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์˜๋ฏธ๋ฅผ ๊ธฐ์ดˆ๋กœ ํ•˜๋ฉด์„œ๋„ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์„ค๋ช… ๋ฐ ๋„๋ฉด ๋“ฑ์„ ์ฐธ์ž‘ํ•˜์—ฌ ๊ทธ ๋ฌธ์–ธ์— ์˜ํ•˜์—ฌ ํ‘œํ˜„ํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์  ์˜์˜๋ฅผ ๊ณ ์ฐฐํ•œ ํ›„ ๊ฐ๊ด€์ ยทํ•ฉ๋ฆฌ์ ์œผ๋กœ ํ•ด์„ํ•˜์—ฌ์•ผ ํ•œ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์„ค๋ช… ๋ฐ ๋„๋ฉด ๋“ฑ์„ ์ฐธ์ž‘ํ•œ๋‹ค๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ๋„ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์„ค๋ช…์ด๋‚˜ ๋„๋ฉด ๋“ฑ ๋‹ค๋ฅธ ๊ธฐ์žฌ์— ์˜ํ•˜์—ฌ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ์ œํ•œํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ํ™•์žฅํ•˜์—ฌ ํ•ด์„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ํ—ˆ์šฉ๋˜์ง€ ์•„๋‹ˆํ•œ๋‹ค(๋Œ€๋ฒ•์› 2012. 12. 27. ์„ ๊ณ  2011ํ›„3230 ํŒ๊ฒฐ ์ฐธ์กฐ). 2. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…(์ถœ์›๋ฒˆํ˜ธ ์ƒ๋žต)์€ ๋ช…์นญ์ด โ€œ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ ๋ฉด์˜ ๊นŠ์ด ์ •๋ณด๋ฅผ ์‚ฐ์ถœํ•˜๋Š” ์žฅ์น˜โ€๋กœ์„œ, ์ผ์ •ํ•œ ํŒจํ„ด์„ ๊ฐ–๋Š” ๋น›์„ ๋Œ€์ƒ๋ฌผ(์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ)์— ๋น„์ถ”์–ด ๋น›์ด ์™œ๊ณก๋˜๋Š” ๋ชจ์Šต์„ ์˜์ƒ์œผ๋กœ ์ธก์ •ํ•˜์—ฌ ๋Œ€์ƒ๋ฌผ๊ณผ์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋˜๋Š” ๋Œ€์ƒ๋ฌผ์˜ ๋ฉด(๋ฉด)์˜ ๊นŠ์ด๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ๊ณผ ๊ด€๋ จ๋œ ๋ฐœ๋ช…์ด๋‹ค. ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„ ์ œ1ํ•ญ(2013. 12. 2. ๋ณด์ •๋œ ๊ฒƒ, ์ดํ•˜ โ€˜์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ๋ฐœ๋ช…โ€™์ด๋ผ๊ณ  ํ•œ๋‹ค) ์ค‘, โ‘  ์›์‹ฌ ํŒ์‹œ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1-1์€ โ€˜์ƒ๊ธฐ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ๋ถ€๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๋ฉด์ ์„ ๊ฐ€์ง€๋Š” ํŒจํ„ด์— ๊ตญ๋ถ€์ ์ธ ์œ„์ƒ ๋˜๋Š” ์ง„ํญ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ๋ถ€์—ฌํ•˜๊ณ โ€™ ๋ถ€๋ถ„์ด๊ณ , โ‘ก ์›์‹ฌ ํŒ์‹œ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1-2๋Š” โ€˜์ƒ๊ธฐ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ๋ถ€๋Š” ํˆฌ๊ณผ์„ฑ ํ˜น์€ ๋ฐ˜์‚ฌ์„ฑ ์žฌ์งˆ์„ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ๊ฐ ๋ถ€๋ถ„๋ณ„ ๋‘๊ป˜์˜ ์ฐจ์ด, ๋˜๋Š” ๊ฐ ๋ถ€๋ถ„๋ณ„ ๊ตด์ ˆ๋ฅ , ํˆฌ๊ณผ์œจ ๋˜๋Š” ๋ฐ˜์‚ฌ์œจ์˜ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๊ฐ€์ง„ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ์ž๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๊ณ โ€™ ๋ถ€๋ถ„์ด๋ฉฐ, โ‘ข ์›์‹ฌ ํŒ์‹œ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1-3์€ โ€˜์ƒ๊ธฐ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ์ž๋Š” ์ƒ๊ธฐ ํŒจํ„ด์„ ๋ณ€ํ˜•์‹œํ‚ค๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ์ƒ๊ธฐ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ์ž์˜ ์ƒ๊ธฐ ๋ถ€๋ถ„๋ณ„ ๋‘๊ป˜, ๊ฐ ๋ถ€๋ถ„๋ณ„ ๊ตด์ ˆ๋ฅ , ํˆฌ๊ณผ์œจ ๋˜๋Š” ๋ฐ˜์‚ฌ์œจ์„ ๋ณ€ํ˜•์‹œํ‚ค๋Š”โ€™ ๋ถ€๋ถ„์ด๋‹ค. 3. ์›์‹ฌ์€ ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ์ด์œ  ๋“ฑ์„ ๋“ค์–ด ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ์›์‹ฌ ํŒ์‹œ ๋น„๊ต๋Œ€์ƒ๋ฐœ๋ช…์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ๋ฐœ๋ช…์˜ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1-2๋Š” ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋‚˜, ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1-3์€ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์—†์–ด ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ๋ฐœ๋ช…์˜ ์ง„๋ณด์„ฑ์ด ๋ถ€์ •๋˜์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค๊ณ  ํŒ๋‹จํ•˜์˜€๋‹ค. (1) ๋น„๊ต๋Œ€์ƒ๋ฐœ๋ช…์˜ โ€˜๊ด‘๋ณ€์กฐ ์žฅ์น˜โ€™๋ฅผ ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ์ž์™€ ๋Œ€๋น„ํ•˜๋ฉด, ์ผ์ •ํ•œ ํŒจํ„ด์„ ๊ฐ–๋Š” ๋น›์ธ ๊ตฌ์กฐ๊ด‘(structured light)์„ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๋งŒ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์„ ๋ฟ, ๋” ๋‚˜์•„๊ฐ€ ์ด๋ฏธ ์ƒ์„ฑ๋œ ๊ตฌ์กฐ๊ด‘์„ ๋ณ€๊ฒฝ์‹œํ‚ค๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ๊ด‘๋ณ€์กฐ ์žฅ์น˜์˜ ๊ฐ ๋ถ€๋ถ„๋ณ„ ๋‘๊ป˜, ๊ตด์ ˆ๋ฅ , ํˆฌ๊ณผ์œจ ๋˜๋Š” ๋ฐ˜์‚ฌ์œจ์„ ๋ณ€ํ˜•์‹œํ‚ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์‹œ์‚ฌ ๋˜๋Š” ์•”์‹œํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€ ์•Š๋‹ค. (2) ๋‹ฌ๋ฆฌ ํ†ต์ƒ์˜ ๊ธฐ์ˆ ์ž๊ฐ€ ๋Œ€์ƒ๋ฌผ์— ๊ทธ ํŠน์„ฑ์— ๋งž์ง€ ์•Š๋Š” ํŒจํ„ด์˜ ๊ตฌ์กฐ๊ด‘์„ ํˆฌ์‚ฌํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๋Œ€์ƒ๋ฌผ์˜ ๋ฉด์˜ ๊นŠ์ด ์ •๋ณด๋ฅผ ์ •ํ™•ํžˆ ์‚ฐ์ถœํ•  ์ˆ˜ ์—†๋‹ค๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์„ ์ธ์‹ํ•˜์—ฌ ๋Œ€์ƒ๋ฌผ์˜ ํŠน์„ฑ์— ๋งž์ถ”์–ด ๊ตฌ์กฐ๊ด‘์˜ ํŒจํ„ด์„ ๋ณ€ํ˜•์‹œ์ผœ์•ผ ํ•œ๋‹ค๋Š” ์ฐฉ์ƒ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ๋‹ค๊ณ  ์ธ์ •ํ•  ๋งŒํ•œ ์‚ฌ์ •๋„ ์—†๋‹ค. (3) ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ถœ์›๋ฐœ๋ช…์˜ ๋ช…์„ธ์„œ์—๋Š” ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ์ž๊ฐ€ ๋ณ€ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ณ ์ •ํ˜•๊ณผ ๋ณ€ํ•˜๋Š” ๊ฐ€๋ณ€ํ˜•์ด ๋ชจ๋‘ ๊ธฐ์žฌ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋‚˜, ์ด ์‚ฌ๊ฑด ์ œ1ํ•ญ ๋ฐœ๋ช… ์ค‘ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1-3์˜ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ์ž๋Š” ํŒจํ„ด์„ ๋ณ€ํ˜•์‹œํ‚ค๊ธฐ ์œ„ํ•˜์—ฌ ๊ฐ ๋ถ€๋ถ„๋ณ„ ๋‘๊ป˜, ๊ตด์ ˆ๋ฅ , ํˆฌ๊ณผ์œจ ๋˜๋Š” ๋ฐ˜์‚ฌ์œจ์„ ๋ณ€ํ˜•์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๊ณ  ํ•œ์ •๋˜์–ด ์žˆ์–ด ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ 1-3์˜ ํŒจํ„ด ์ƒ์„ฑ์ž์—๋Š” ๊ฐ€๋ณ€ํ˜•๋งŒ ํฌํ•จ๋œ๋‹ค. 4. ์•ž์„œ ๋ณธ ๋ฒ•๋ฆฌ์™€ ๊ธฐ๋ก์— ๋”ฐ๋ผ ์‚ดํŽด๋ณด๋ฉด, ์›์‹ฌ์˜ ์œ„์™€ ๊ฐ™์€ ํŒ๋‹จ์— ์ฒญ๊ตฌ๋ฒ”์œ„ ํ•ด์„์— ๊ด€ํ•œ ๋ฒ•๋ฆฌ๋ฅผ ์˜คํ•ดํ•˜๋Š” ๋“ฑ์œผ๋กœ ํŒ๊ฒฐ์— ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฏธ์นœ ์ž˜๋ชป์ด ์—†๋‹ค. 5. ๊ทธ๋Ÿฌ๋ฏ€๋กœ ์ƒ๊ณ ๋ฅผ ๊ธฐ๊ฐํ•˜๊ณ , ์ƒ๊ณ ๋น„์šฉ์€ ํŒจ์†Œ์ž๊ฐ€ ๋ถ€๋‹ดํ•˜๋„๋ก ํ•˜์—ฌ, ๊ด€์—ฌ ๋Œ€๋ฒ•๊ด€์˜ ์ผ์น˜๋œ ์˜๊ฒฌ์œผ๋กœ ์ฃผ๋ฌธ๊ณผ ๊ฐ™์ด ํŒ๊ฒฐํ•œ๋‹ค. ๋Œ€๋ฒ•๊ด€ ๋ฏผ์œ ์ˆ™(์žฌํŒ์žฅ) ๊น€์ฐฝ์„ ์กฐํฌ๋Œ€(์ฃผ์‹ฌ) ๊น€์žฌํ˜•

๋Œ“๊ธ€ 0๊ฐœ
๋กœ๊ทธ์ธ ํ•˜์‹œ๋ฉด, ํŒ๋ก€ ๋Œ“๊ธ€์„ ๋“ฑ๋กํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
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[ ์†Œ์†ก๊ฒฝ๊ณผ ]


[ ์ฐธ์กฐ์กฐ๋ฌธ ]



[ ์ฐธ์กฐํŒ๋ก€ ์ฒด๊ณ„๋„ ]

-


[ ๋ฒ•๊ด€/๋Œ€๋ฒ•๊ด€ ํƒœ๊ทธ]


[ ์‚ฌ๊ฑด๋ช… ํƒœ๊ทธ]


[ ์ฐธ์กฐ์กฐ๋ฌธ ํƒœ๊ทธ ]


[ ์œ ์‚ฌ ํŒ๋ก€ ]


[ ๊ณต์œ ํ•˜๊ธฐ ]

 

๊ฐœ์ธ์ •๋ณด์ฒ˜๋ฆฌ๋ฐฉ์นจ     ์‚ฌ์šฉ์ž ์นดํŽ˜